南宫万是宋湣公的大臣。
南宫万力大如牛，在鲁宋战争被鲁国俘虏过，鲁庄公好吃好喝地招待南宫万后又把他放了回来。南宫万回去后，有次打猎和湣公发生争执，宋湣公奚落他，“以前我很敬重你，现在你曾是鲁国的阶下囚，我不再敬重你了”，南宫万羞愤难当，从此在内心产生不满之意。
宋湣公在八月初十这天，宴会群臣，几杯酒下肚，高兴地上了头，忘乎所以，在众嫔妃和宫女面前再次嘲笑南宫万被鲁庄公俘虏过。
南宫万勇猛异常，自尊心也强，在众人目光之下面子挂不住，反唇说：“鲁庄公仪态美好，为人善良，天下能做诸侯的只有鲁庄公。”
这是话里有话，宋湣公感觉到了南宫万的顶撞，很没有面子，在众多嫔妃和宫女面前使劲夸赞别的国君，你几个意思？骄矜和妒忌之心在肚子里翻腾不息。
于是，宋湣公反唇相讥，揶揄南宫万，对着嫔妃和宫女们指着南宫万说：“这个人是俘虏”，又对着南宫万说：“你是因为被鲁庄公俘虏了才称赞他的吧。”
南宫万终于忍不住了，心底的不满和仇恨瞬间占领了大脑，内心的仇恨和羞辱感赶走了最后的一丝理性，南宫万眼珠子冒着血光，满脸青筋暴起，走到宋湣公面前咔嚓一声就把他的脖子扭断了，宋湣公立马倒地，身体在神经本能的反射下不由自主地抽搐，嫔妃和宫女们吓傻了，尖叫着四处逃窜。
大夫仇牧听闻宫中有变，立马提剑而来，在门口遇到南宫万，仇牧用剑指着南宫万大声斥骂他。南宫万挥臂侧向挡开仇牧的剑，接着又挥手一拳打在仇牧的头上，仇牧的头撞向了宫门，头颅破碎，脑浆迸裂，牙齿嵌入了门扇上，身体倒下时，牙齿还嵌在门上，门也被撞了个凹坑。
南宫万顺势以一人之勇控制了朝廷，马上立公子游为新的国君，诸公子惊恐慌乱，纷纷出逃，湣公的弟弟公子御说逃到了他们商朝起家的亳邑。南宫万的弟弟南宫牛及大将孟获带着军队包围了亳邑，欲杀公子御说。
这个时候，宋国的宗族后人以及曹国的军队开始反攻南宫牛，南宫牛是叛乱之师，战士离心，不欲卖命作战，南宫牛失败被杀。
叛乱部队纷纷溃散，宋国宗族带领曹国军队冲入国都，杀了刚被南宫万立为国君不久的公子游，然后立公子御说为新的国君——宋桓公。
南宫万见大势已去，自己驾车拉着八十岁的老母亲逃到了陈国。二百八十里路程只一日便到达，勇力无人能比。
宋国又要求陈国引渡南宫万。考虑到南宫万有万夫莫挡之勇，是个难得的将才，恐怕陈国不给，宋国给陈国送了不少贿赂。陈国贪念贿赂，而又害怕无法擒住南宫万。
于是派一群美女招待南宫万饮酒，南宫万烂醉如泥。陈国人就用犀牛皮把南宫万包起来捆住送给宋国，等到抵达宋国的时候，南宫万的手脚已经开始挣破犀牛皮露在外面了。宋国人立即把他剁成了肉酱。南宫万八十岁的老母亲也被处死。真是可怜！
这场突变的祸乱缘于君臣之间的嬉戏。南宫万勇猛而不守礼法，不遵守纪律，最终恼羞成怒造反杀君，是这场祸乱的直接作凶者。
宋湣公以国君之尊同臣民嬉戏，如果说是领导干部深入群众生活、与大家同乐的话本无可厚非。但是，作为最高领导，当众羞辱下属职员，心怀妒忌，属于心胸狭隘自取欺辱，成为这场祸乱的直接受害者。
话，不可随心所欲地乱讲。多少惨案就是因为一言不和造成的。
君臣同乐，不可没有礼法，礼法是精神秩序的外化，没有了礼法的约束，领导就没有了威严，下属也没有了纪律束缚，极易造成混乱，混乱久了，纪律松弛，再想用树立威严也就很难了。
一百五十年后，齐国的齐景公和群臣嬉戏喝酒，齐景公随便就坐在地上，松开衣袖，并且让大家都别在意礼节，随便坐。晏子就故意很没礼貌地抢先喝酒，喝酒时好像景公不在面前似的目中无人，背对景公和其他大臣大声说笑。齐景公很生气，瞪着眼睛责怪晏子。
晏子说，“你不是说要大家不用遵守礼节吗？没有礼节，力气大的就可以打败他的尊长，勇气多的就可以杀死君王，禽兽凭力气就可以主宰世界，强者可以欺负侵犯弱者，这就是不遵守礼法的后果，如果去掉了礼法那就等同于禽兽了。“
齐景公连忙承认错误。
礼就是秩序的外化。君使臣以礼，臣事君以忠。宋湣公对南宫万无礼，南宫万就会变成禽兽用蛮力搏杀宋湣公。所以管理之道，上级对下属一定要有礼有爱，下属才会尽忠尽节。
