弓箭，是中国乃至全世界历史上最古老、最重要，同时也是使用时间最长的一种弹射兵器。早在上古时期，人类已经掌握了综合运用木材、竹材以及动物筋胶等材料制造合体弓和复合弓的技术。箭由最初的尖细竹、木，装上了石或骨镞和鸟类的羽毛，以增强弓体的韧性和强度以及箭矢飞行的稳定性。
战国时期，造弓箭的技术和工艺已相当完备，随着社会的发展、战争的演变，适合于骑兵、步兵、近战、强攻，以及训练、狩猎、阅兵、典礼等各种情况使用的各式弓箭层出不穷。到明清火器时代，弓箭因其携带和使用轻便、发射速度快捷、命中精度高、稳等诸多优势仍备受青睐。
清代的箭，基本上是沿袭旧制，只是在用材和箭镞的形制上有所变化，大体由镞、笴、羽三部分组成。镞质有铁、铁錽金、象牙、角骨、竹、木等；笴即箭杆，多取材于杨木、桦木等不易弯曲变形的轻型之木；羽为三稍旋扭，以保证飞行速度和平稳性，取自现今已十分少见的各种雕、鸾、鹳、雉等猛禽、飞禽之翎。
箭的种类，清代名目繁多，形制各异，可谓洋洋大观，登峰造极。仅皇帝用箭就有：皇帝大阅箭三、皇帝大礼随侍箭二、皇帝吉礼随侍箭三，皇帝随侍箭五等八大类二十一种。总的归纳起来，可分成这么几类：从用途上，一是礼仪用箭，即不实际使用的佩饰品，如皇帝大阅、大礼、吉礼等；一是教阅、训练、演习用箭，如无镞的圆头、平头和墩子箭等；一是行围狩猎用箭；一是军事战阵用箭，主要为各种梅针箭，还有枪头箭，火燎杆箭等。
从形制上，大宗者为两类：第一是骲（响）箭类，镞以木、骨、角为之，镂空穿孔，发则受风而鸣，又谓之响箭。镞上加骨角小哨者曰鸣镝。第二是鈚箭类。诸多箭矢，各领千秋，有的功能单一，有的多途兼具。
弓的种类，从使用者的身份及用材和装饰、制造工艺上看，大致有三种：一是皇帝牛角弓，桑木胎干；一是王公大臣牛角弓，桦木胎干；一是职官兵丁牛角弓，榆木胎干。丝弦用于教射，皮弦用于战阵。
弓力的强弱，主要视其胎面厚薄、筋胶多少而定。
在清代诸多箭种中、特别值得一提的是以部族命名的箭，即：厄鲁特梅针箭，回子鈚箭和索伦哨箭、索伦鈚箭；厄鲁特，又作额鲁特，全称漠西厄鲁特蒙古，在今外蒙之西，天山以北一带。内又分为和硕特、准噶尔、杜尔伯特、土尔扈特四部；“回子”，这里特指清初西域（西北、天山南路）信奉伊斯兰教之回部；索伦，世居黑龙江流域，主要有鄂温克，达斡尔、鄂伦春等少数民族，以“骁勇闻天下”，后组建索伦兵，隶属八旗。
弓箭、撒袋，作为大清开国守业的象征，其重要意义，往往超过兵器本身。所以皇帝在宫时，不管有用没用，每日例进弓矢成为一种制度：“每日早进护卫弓一张，矢二十四支，櫜鞬一副，暮进看守弓矢，櫜鞬亦如之；每日进射箭弓一张，矢十枝，骲头箭十枝，均以司弓司矢各一人随侍。”
清代对弓箭、撒袋的管理也相当严格，早在入关以前的崇德三年（1638年）就定有《军律》：“一切军器，自马绊以上，俱书号记，……箭无号记者，罚银二十两，如将他人射出之箭，得而隐匿者，亦罚银二十两。”顺治六年（1649年）摄政王多尔衮谕定征战若干条令：“弓箭若无印记，罚银十两给予查拿之人，若无银两，鞭打三十。”康煕二十九年（1690年）军行令“马无印，矢无名，各罚以银”，“战矢记名其上……箭不书名，追银十两，给举首之人”。
雍正元年（1723年）《军令条约》规定：“弓箭、撒袋、皮索一切军器，不加收管，致有遗失并应携带器械擅自离身，八旗兵鞭一百，绿旗兵棍责八十，该管委署，护军校，领催鞭四十，旗管队棍责三十，护军校、骁骑校、千总，把总等插箭。”
羽箭书记名号，大约是出于以下几种因素：第一，清军兵器有许多是“官给银自制”，需交武备院等处制造，则照例“由该官员兵丁俸饷内扣留”。清政府基本主张“自制”，原因是“较官制更为坚固”，即然是自己的兵器，就要写上自己的名号，以免发生混乱和丢失、易主等现象；第二，两军对垒，以中敌多寡和部位之准确，核对名号，论功行赏，以防虚假、冒领；第三，箭矢消耗极大，射出之箭，还可拣回再用，但必须是拣回自己的箭，绝不能拾取、隐匿“他人射出之箭”。
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