CAN总线的应用范围广,应用环境相当复杂,一些静电、浪涌等干扰很容易耦合到总线上,并直接作用于CAN总线接口。为了满足一些高等级EMC的要求,有必要添加额外的外围保护电路。

为什么需要保护电路

一般的CAN收发器芯片ESD、浪涌防护等级较低,如SM1500隔离CAN收发器虽隔离耐压为3500VDC,裸机情况下,CAN接口ESD可达6kV,但无法满足常见的浪涌测试要求。工业产品对通信接口的EMC等级要求较高,许多应用要求满足IEC61000-4-2静电放电4级,IEC61000-4-5 浪涌抗扰4级等要求,在此情况下,必需增加必要的保护电路,才能满足要求。

接口保护及工作原理

1. 推荐电路

图1为CAN接口推荐保护电路,合理的保护可以极大提升接口的抗干扰能力。总线接口保护分三级,一级实现大能量泄放、二级进行电流限制、三级进行电压钳位。各级电路各司其职,共同作用达到最佳的保护效果。

CAN总线技术详解(CAN总线接口保护电路设计指南)(1)

图1 CAN接口推荐保护电路

2. 工作原理——差模回路

如图2,当有差模干扰电压施加在接口1,2脚时, TVS1响应最快,首先导通,芯片总线引脚CANH、CANL之间的电压被钳位。R2、R3电阻限制流过TVS1的电流,防止其过功率损坏。GDT响应最慢,最后导通,泄放掉大部分能量,并将残压限制在较低水平。

CAN总线技术详解(CAN总线接口保护电路设计指南)(2)

图2 差模泄放回路示意

3. 工作原理——共模回路

如图3,为保证良好的保护效果,通信参考地CANG应在组网后单点接地。 当有共模干扰电压施加在接口1,2脚时,TVS1响应最快,首先导通,芯片总线引脚与CANG之间的电压被钳位。R2、R3电阻限制流过TVS1的电流,防止其过功率损坏。GDT响应最慢,最后导通,泄放掉大部分能量,并将残压限制在较低水平。

CAN总线技术详解(CAN总线接口保护电路设计指南)(3)

图3 共模泄放回路示意

应用注意事项

1. 保护电路要可靠接地

共模干扰需以大地(或保护地)作为泄放回路,保护电路必须可靠接地,否则共模保护部分没有返回路径,保护电路失效,可能造成前级芯片或电路损坏,如图4。

CAN总线技术详解(CAN总线接口保护电路设计指南)(4)

图4 未接地共模电流路径

2.尽可能减小引入的电容

CAN总线对总线电容要求极高,应尽可能降低保护电路自身的等效电容。按图1推荐的电路结构进行设计,保护电路的总差分电容可控制在10pF左右,在提供足够保护的同时,基本避免了对CAN总线通信造成的影响。

设计实例

1. 设计一个满足IEC61000-4-5 Class4的保护电路

依据标准,Class4适用于通信互连线在户外布置的应用场合。

该等级浪涌测试开路电压4kV,短路电流高达100A。由于CAN线缆为对称通信线,仅需进行线-地(共模)测试。

产品推荐

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CAN总线技术详解(CAN总线接口保护电路设计指南)(5)

图5 SM1500与SP00S12典型连接

CAN总线技术详解(CAN总线接口保护电路设计指南)(6)

CAN总线技术详解(CAN总线接口保护电路设计指南)(7)

本文给出的保护电路,仅作为参考设计。实际的总线应用复杂,外围保护电路也需要根据总线节点数、总线长度等因素进行实际调整,才能达到满意的保护效果。

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