在大灯方面，雷克萨斯ES也采用雷克萨斯标志性的刀锋式LED大灯，带自适应远近光功能。前中网内部由熏黑蜂窝状格栅和横向饰条组成，凸显出运动特性。这台车外观看上去很有冲击力，而且车内的质感也很不错，档把的设计也非常的精巧。在前脸的造型方面，雷克萨斯ES采用了一种独特的设计风格，这种大尺寸的进气格栅设计极大地提升了整辆车的气质，给人一种非常霸气的感觉。而这次，ES也算是在外形方面做起了文章，看起来要更加激进一些，并且还采用了最新的家族设计风格。车顶强度和行人保护方面，雷克萨斯ES也获得了M（良好）的评价，这主要得益于其B柱构造。在ES身上，你会感觉到一种雷克萨斯的气息，但雷克萨斯ES更加激进和夸张，纺锤形的中网、眼神犀利的前大灯，还有运动包围，都是很吸引年轻人的地方。这代雷克萨斯ES在外观颜值上无疑是成功的，在内饰豪华感营造上也是下足了功夫。在雷克萨斯ES身上，LED大灯的引入让科技感和豪华感并存，而且大灯自动开闭功能，让人感觉这是一台比较高档的豪华车。在全新ES上，你会感受到雷克萨斯ES对设计的追求，而这种乐趣来源于它对细节的极致追求：低视觉重心的低坐姿、动感流畅的车侧线条和逐渐收窄的后车窗。在前脸部分，纺锤形的中网面积十分巨大，造型犀利的大灯组与闪电式的LED日间行车灯相互映衬，有着不错的的视觉效果。新设计的前灯组采用LED光源，“眼神”更加犀利和深邃。
在内饰上，雷克萨斯ES也有着自己的独有风格，在设计风格上与其它车型有着明显的区分。新款ES的内饰设计非常精致优雅，做工和用料方面也很讲究，手可触及的地方基本都采用了软质材料包裹，手感非常细腻。全新ES内饰的变化同样惊喜，相比老款车型更加具有设计感。雷克萨斯ES的内饰设计相比较之前的车型也有了很大的进步，在质感以及豪华氛围方面的表现更加出色。在材质上，雷克萨斯在雷克萨斯ES的内饰基础上采用了大面积的软性材质包裹，触感非常细腻，木纹饰板以及皮质加上缝线工艺的结合。内在的色彩搭配上，ES 三幅式多功能方向盘，高大上的中控触屏，还有很多人性化的设计。车里内饰方面，新款雷克萨斯ES内饰采用了非对称式的中控台，看起来比较时尚，内部布局也比较规整。在ES车型上，内饰氛围给人的感觉就是一种精致，豪华和科技感。在座椅方面也是一大亮点，虽然只有低配车型采用了真皮包裹，但是座椅采用的是仿皮材质包裹。
配置方面，这款雷克萨斯ES还配备有车道偏离预警系统主动刹车，疲劳驾车提示等一些非常实用的配置。在车辆稳定性方面，汽车的气囊已经成为了大多数汽车公司和消费者关注的重点。这主要得益于全新一代LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS 。而雷克萨斯ES则多出了车道偏离预警、车道保持系统、主动刹车/主动安全系统。这台ES的前方碰撞预警系统才是它的安全辅助系统，它在检测到前方障碍物时就自动开启，只要不是距离近乎车辆标记的任何人，都可以轻松识别并刹车。全新ES配备了新一代雷克萨斯智能安全系统。此后每100公里的车速下踩下刹车，ES都会迅速停止，以使车辆完全停住。这是雷克萨斯ES豪华版车型，该车配备了10气囊、HUD抬头数字显示、主动降噪等配置。在主动安全方面，新的ES200车型配备了雷达巡航控制，自动紧急制动以及带有车道偏离警告的车道保持辅助系统，另外还有带后方交叉交通警报的盲点监控器。
