【一】非标自控设备开发流程
【二】非标自控设备设计八大步骤
（一）资料收集
详细了解生产工艺所有具体细节，比如工艺流程、操作工数量、生产能力、产品质量、原材料特点等。为后面的方案设计做准备。
（二）需求分析向客户方主管和现场操作人员了解原有设备的缺陷和不足，改造后需要达到的主要目的和要求。进一步确认项目的可行性和成本概算。
（三）设计方案根据上述两点，结合机械结构和电气控制特点，先提出初步可行性方案，交付给客户确认；客户确定后进一步深化设计，确定正式的设计方案。结构工程师通过Soildworks等软件对设备立体三维造型，设计出整机效果图，提出主要结构零部件清单，比如步进、变频和伺服电机、皮带、减速机、空压机、液压泵、机械手和机器人等；电气工程师通过CAD或Eplan等软件设计出控制系统总图，提出主要元器件清单，比如传动控制器、PLC、触摸屏、视觉系统、各种测量传感器和仪表等。整体设备技术方案要包括机械及电气的工作原理和材料清单，该方案一经客户确认，才能签订正式的项目合同。
（四）产品设计根据设计方案，结合机械和电气的总体技术要求，一方面开始进行机械结构设计工作，进一步优化结构、功能和材料，设备零部件尽量使用市场常见的标准配件，来对非标设备的通用性进行强化；另一方面开始电气设计工作，主要包括电气原理图和控制程序等。一般来说，机械结构设计工程师需要给电气设计工程师提供必须的基础条件和动作逻辑，电气工程师实现逻辑动作、参数整定和人机界面等功能。
（五）器件采购产品设计的同时，随着机械部件和电气元器件的性能和参数的确定，开始进行机械部件和电气元器件选型和采购，期间需要和供应商的技术人员确定产品性能和参数。
（六）设备制造产品设计图纸出来后，根据零件图开始加工结构零部件，根据总装图进行设备装配；根据电气原理图开始成套控制箱或控制柜，同时下载控制程序和操作界面等。
（七）出厂测试在机械总装和电气配套完成后，在工厂开始模拟测试。此测试期间，模拟不同的工况下，设备整体性能是否达标，比如速度、动作和质量等是否满足设计要求。
（八）现场调试设备运送至现场后，进行机械及电气的现场安装和配线， 然后结合产线工艺开始联动调试，比如产品的传送、信号的联络以及本机的联动等。
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