实际应用的液压系统大体由液压泵、液压阀、液压执行器和辅件等组成（见
图1-6）。
液压系统
1）液压泵在电动机或发动机的驱动下，排出液压油。
2）液压执行器，与工作部件相连，在液压油的推动下，驱动工作部件。
驱动，通常指的是，使工作部件运动。液压执行器还有一个任务：使工作部
件从动到不动，即制动。本书中把驱动和制动统称为控制，把需要由液压执行器
来控制其运动的工作部件统称为负载。
控制负载运动，是液压技术赖以生存的基本任务。
要控制负载运动，就要克服各种影响运动的阻力。所以，本书把由液压执行
器来克服的各种阻力，统称为负载力。
液压执行器分为液压缸和液压马达。
大体来说，液压缸控制负载直线运动，克服的是负载力；液压马达控制负载
转动或摆动，克服的是负载转矩。为简洁起见，以下一般用液压缸泛指液压执行
器，一般仅提负载力，省略负载转矩。
根据国家标准，马达指“提供旋转运动的执行元件”，含液压马达和气动马达。
因为本书不涉及气动，所以，以下简称液压马达为“马达”。
3）液压阀用来限制液压油的流动，从而控制液压执行器的运动。
4）辅件包括连接管道、油箱、过滤器、加热器、冷却器、指示仪表等。
因为液体没有固定的形状，所以，液压执行器、液压阀和液压辅件可以安排
在任何需要的地方，只要液压管道可以通得到，没有方向和距离的限制。因此，
就非常灵活。
,
