梁龙的化石最初由威利斯顿（Samuel W. Williston）发现于美国怀俄明州科摩绝壁莫里逊组地层，而后由“化石战争”的主角，著名古生物学者马什（Othniel C. Marsh）于1877年描述。从化石看，梁龙之“梁”也名副其实，它的体长至少有27米，其中脖子长约8米，尾巴长约14米。
梁龙之所以如此著名，受到如此多的关注和研究，是因为其背后有一个非常有意义的故事。它的闻名，全然是商业大亨与古生物学科的一次美妙结合。 回溯到19世纪末的美国，钢铁大王卡内基（Andrew Carnegie）可谓无人不知，无人不晓。这位出生于苏格兰的穷小子，在残酷压榨工人导致流血事件的劳资纠纷之后，又遭遇合作伙伴的信任危机，最终他选择了放下。
卡内基随后卖出了卡内基钢铁公司和所有的股份，共值48亿美元，相当于今天的125亿美元。卡内基把其中3亿美元换成债券，放入新泽西银行的保险箱里，作为以后致力于慈善事业的基金。在这笔巨资的帮助下，大量的图书馆和其他有利于公众文化提升的设施纷纷建立。如今，位于匹兹堡的卡内基自然史博物馆便是其中的一分子。
卡内基自然史博物馆建成之后，负责人雇佣了多个考察队四处挖掘化石，没过多久，这座博物馆便以恐龙藏品丰富而蜚声国际。而在卡内基的资助下最著名的发现，则是著名的卡内基梁龙。梁龙最初由马什命名，但并不完整。卡内基自然史博物馆随后对科罗拉多州的峡谷城的3具梁龙遗骸进行了修理与装架，使其成为一只几乎完整的梁龙。
这只恐龙极其巨大，仅尾巴就达11米。1900年，卡内基自然史博物馆的赫琪尔教授（John Bell Hatcher）对这件梁龙标本做了详细的科学描述，并精准地拍了卡内基的马屁，将梁龙命名为卡内基梁龙。当然，赫琪尔也不是沽名钓誉之徒，他是一名伟大的古生物学者，他发现了世界上第一只三角龙化石，但他的成就长期被其老板马什的光芒所掩盖。在马什死后，他才接下了角龙研究的重任，并被卡内基聘请到博物馆工作。
卡内基听说如此伟大的骨架用了自己的名字来命名，自然心花怒放。大喜过望的他慷慨解囊，请工作人员复制一个与骨骼原物一样大小的骨架以便展出。尽管每副复原骨骼要花费3万美元的巨款，卡内基还是乐此不疲。卡内基自然史博物馆先后复制了7块梁龙化石送给当时世界知名的博物馆，接受捐赠的名单中包括大英自然史博物馆、德国柏林自然史博物馆、德国法兰克福森肯堡自然博物馆、巴黎自然史博物馆、西班牙马德里国立自然科学博物馆、奥地利维也纳自然史博物馆和美国芝加哥菲尔德自然史博物馆。
这些被赠与国的当家人，如法国总统、德国皇帝威廉二世、奥匈帝国皇帝弗朗兹·约瑟夫一世（茜茜公主的丈夫）等，都表现出不弱于爱德华七世的热情，总是以最高的礼仪迎接，总理、贵族纷纷捧场。也多亏了卡内基的大力推广，梁龙在世界范围内达到了妇孺皆知的地步，成为人们心目中唯一能与暴龙齐名的史前巨兽。
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