三国之时，东汉末年，天下大乱，各路诸侯纷纷骑兵争霸，所谓乱世出英雄。这个时代，出现了不好才智超群的英雄。
在三国这样一个乱世中，君臣之间的关系也是随时势动荡不安，不光君选臣，臣也选君。我们所熟悉的各路英雄，大多数都有反叛跳槽的经历。.
这也说明了在这种乱世，能否有远见的选择一个贤明的效力对象，就是能否展示自己才华，实现人生抱负的关键。
在选择"王"这方面，诸葛亮就是一个成功的典范，他与刘备似君臣似兄弟的情分，也算是历史上为人称赞的深厚情谊。
众所周知，诸葛亮是可以与周瑜相提并论的贤明之士，他常常"自比管仲、乐毅"，而徐庶甚至认为"管、乐殆不及此人"。通过诸葛亮的自比，我们也知道他有着非常强烈的建功立业的理想。
在东汉末年，群雄争霸的年代里，诸葛亮然隐居于南阳，自称"苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯"，实则保存实力，窥天下之势，选择一个自己愿意辅佐的"王"。
当时，在诸葛亮隐居的南阳周边，北边是"挟天子以令诸侯"的曹操，东边是雄踞长江而窥天下的孙权，离南阳不远的荆州一带则有汉宗室刘表，此时的刘备正在刘表手下混饭吃呢，西南边还有称霸益州的刘璋。每一个诸侯都是人中龙凤，野心勃勃。
在各路英雄中，诸葛亮为何偏偏选了当时，没权没势，甚至寄人篱下的刘备？仅仅是因为刘备"三顾茅庐"诸葛亮被打动了？那他应该也不会一开始选择隐居一方。
简单来说，诸葛亮选择刘备大概有三个原因：
1. 刘备岁年少时无权无势，可却是宗室之后，在当时封建传统影响下，这个身份自认更能让接受其称王成帝。
2. 刘备为人处世仁义为先，可得民心，行事稳重，不是当时袁绍刘表能比的。
3. 诸葛亮胸怀大志，不论头靠谁都希望自己可以大展宏图，充分发挥自己的聪明才智，而刘备正好缺少谋略可以对自己言听计从。
当时东吴有周瑜，曹操麾下更是人才济济，可以与他们同样称得上当时英雄，又缺少人才的刘备便是诸葛亮最好的选择。
命途多舛的刘备急于寻找像诸葛亮这样的人物，哪怕是"三顾茅庐"也要请出山，也许四顾、五顾也未尝不可能。
而诸葛亮也正因为知道刘备急需自己，觉得只有在刘备那里，才能最大限度地实现自己的人生价值。
于是，在刘备连续三次请自己出山后，诸葛亮就义不容辞地走出了卧龙岗，开始了为刘备"鞠躬尽瘁，死而后已"的传奇人生。
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