以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。以下所注意事项在所有PLC中都实用。
一，注意左右母线梯形图是始于左母线，终于右母线的(右母线通常可以省掉不画，仅画左母线)。 每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。电流是从左母线流到右母线上的。
对应触点应画在水平线上，不应画在垂直线上，对应电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则； 串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。 这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
注意：
我们所说的是不宜(最好不要)使用双线圈，双线圈使用并不是绝对禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，有些地方可以用，跳转，步进梯形图。
程序分析：
M0闭合，程序跳至P0处(不执行X001语句)，M0常闭断开，CJP1不会发生，执行下一语句。此时，Y003将X002状态进行驱动。M0断开时，程序顺序执行并按X001的状态对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状态对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的语句。可见，在同一时刻，Y003驱动只有一个可以发生。此时，双线圈利用是可以的。
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