扫地机器人虽然诞生很早，但在功能和体验层面却一直没能达到完美，总有这样或那样的问题。
比如，最早的扫地机器人都是像无头苍蝇一样依靠四处乱撞扫地，随后衍生出了基于LDS等诸多传感器和智能路径规划的能力；扫地机器人内置的尘盒容量有限，几次扫地后都需要人工清理，随后才有了专用的集尘器充电桩；
打扫卫生光扫地怎么成？所以扫地机器人后来都在底部加入了可自动润湿加水的拖布，利用高频震动瞬间擦干净地面；
拖布脏了怎么办？自己搓揉又脏又累，自清洁充电基座开始登场，每次扫拖结束后自动清洗干净拖布并进行水箱自动补水，让用户可以在家居清扫中进一步解放双手；
如何准确识别并绕过地面的杂物？遇到地毯怎么处理？哪怕用上了自清洁充电基座，等待拖布风干的过程中也容易产生异味......
在扫地机器人领域，石头科技无疑是最擅长解决问题的专家，每一项新功能和技术革新的背后都总看到它的身影。2022年，石头科技终于发布了去年上市G10的迭代产品——石头自清洁扫拖机器人G10 Plus（8月发布）、G10S和G10S Pro（3月发布）。其中，G10S系列的基站全面进化，集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，而且极具前瞻性的模块化基站，还可选配自动换水、自动烘干功能，基本解决了时下扫地机器人存在的所有槽点。
新增3D结构光 智能规划精准避障
哪怕是定位相对偏低的G10 Plus，较之上代也有了明显的升级，它采用三角测距、dTof、AI 3D结构光避障建图的黄金组合，5100Pa澎湃吸力和3000转高频声波震动一次到位，在实现自动清洁补水的基础上还能选配烘干模块，好用更省心。
石头自清洁扫拖机器人G10 Plus延续了前辈的经典外观，外形上的主要差异就是在机身前端增加了结构光模块（不是摄像头哦，不用担心个人隐私泄露），可实现毫米级精准测距，结合更加先进的Reactive AI系统，利用AI环境感知功能，可实现对于27类障碍物识别（随OTA升级会陆续增加），包括家中地面上常见的线团、鞋子、插线板等等，避障能力全面提升。
遇到Reactive AI系统可以识别的物体时，G10 Plus可以实现完美规避，并在地图上标注出遇到了什么类型障碍物。
识别出来的障碍物会标注在地图上
如果是不在障碍物识别名单中的，哪怕是半透明的矿泉水，G10 Plus也不会傻傻地装上去，非常轻微的接触后便会绕路。
利用高精度的LDS建模能力，再结合结构光主动测距避障功能与RR mason 9.0算法，石头自清洁扫拖机器人G10 Plus可以对房屋进行户型建模，所见即所得，我们在APP中可以随时在2D或3D间切换。如果你使用的是iPhone 12/13 Pro/Max等配备dToF雷达传感器的苹果手机，还可以输出网格图构建的房屋还原模型，生成更酷炫的Matrix地图。
可手动在2D和3D地图间切换
通过家具编辑可以让地图更写实
5100pa吸力进阶 智控升降式声波震动擦地
石头自清洁扫拖机器人G10 Plus的其他设计就和前辈相似了，顶部面板保留了经典的三键设计，分别为局部清扫（长按可开启/关闭童锁）、开机/启动/全屋清扫以及自动回充功能键，顶盖中间凸起的圆柱则是LDS激光导航传感器。
沿着顶盖边缘缝隙可轻松抬起主机盖板，拆装尘盒，倾倒垃圾抑或更换其中的滤网。滤网位于尘盒上方，灰尘更易掉落到尘盒，减少滤网灰尘堆积，有效降低清理滤网的频率。
石头自清洁扫拖机器人G10 Plus的电控水箱前端留有补水口，与自清洁充电基座内的注水头对应，每次清扫完毕后在充电过程中可以自动补水。
石头自清洁扫拖机器人G10 Plus的底部也是熟悉的样式，醒目的红色全向浮动主刷采用TPU材质，具有耐磨、耐油和更稳定的特性，在吸入、防缠绕方面有着非常好的表现。
抛开其他功能不谈，吸力始终是影响一款扫地机器人清洁能力的最关键参数。这一次石头自清洁扫拖机器人G10 Plus将吸力提升到了5100Pa，较之去年上市G10的2500pa提升了一倍有余，可以更轻松地应对麦片、砂糖、小米、钢珠、毛发、皮屑、食物残渣等多种家庭垃圾，即使是藏在地板缝隙中的微尘也能被强劲吸除。
这款产品同样主打全自动可升降的智控升降式声波震动擦地模组，依靠每分钟3000次震动能够有效地瓦解日常地面的污渍，有效防止地面污渍被打飞打散。
这个擦地模组还采用了可升降设计，当超声波地毯识别传感器检测到地毯时，G10 Plus会自动升起擦地模组，只吸尘而不拖地毯。地毯清扫结束会降下擦地模组，继续扫拖，有效的避免了拖布浸湿地毯。
顶部圆形小孔内隐藏的就是超声波地毯识别传感器
此外，当石头自清洁扫拖机器人G10 Plus遇到门槛或线缆时，擦地模组也能自动升高，脱困后再自动降下来继续完成拖地任务。在回洗拖布时和清洁结束后，扫拖机器人会自动升起擦地模组，保持通风避免二次污染，有效缓解贴地捂出异味的情况，搭配前文提到的智能烘干套件效果更好。
产品标配的拖布采用2段一体式的设计，涤纶和锦纶的材质，还添加了抗菌材料，吸水性更强，清洁力和锁水性也高，可有效剥离瓦解地面污垢，透气性好，配合自清洁基座，长期使用依然能有效抑制细菌滋生。
自动加水 烘干除菌 进一步解放双手
上代G10在解决尘盒容量上限和倾倒周期问题之后，首次配备了自清洁充电基座，再度解决了水箱的补充和拖布的清洁问题，让用户可以在家居清扫中进一步解放双手，将十指不沾阳春水的“懒人精神”进行到底。不过，哪怕石头科技赠送了清洗液，但清洗后的拖布仍然需要等待风干，干燥的北方还好，南方的用户很容易遭遇异味的侵袭。
石头自清洁扫拖机器人G10 Plus的自清洁充电基座和上代产品相同，内置污水箱（灰黑色）和清水箱（透明），这两个水箱都配有提手，可以轻松提起，毫不费力。清水箱的任务是随时为G10 Plus内的水箱补水，而污水箱承担的则是收集清洗拖布产生的污水。
为了防止异味，新一代的石头自清洁扫拖机器人G10 Plus可以在自清洁充电基座的侧面加装智能烘干套件（299元，首批预定免费赠送），它能与基座共用一根电源线，不会占用家里插线板的额外插口，非常贴心。
智能烘干套件的“智能”体现在无需手动点击表面的电源键，它会自动判断G10系列扫地机器人的拖布状态，我们只需在APP中开启烘干功能，提前设定好烘干时长就能自动运转。笔者没有拿到这个智能烘干套件，但从其他朋友的反馈来看烘干的过程中噪音非常小，不知不觉间就能将拖布烘干除菌，从此告别异味。
G10 Plus自清洁充电基座底部配有可横向移动的拖布清洁刷，通过“洗刮刷”的方式对拖布进行彻底的清洁，基座内部可喷水的拖布清洁装置通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，从左至右，再从右至左地往复运动，往返“洗刷刮”，最后将污水排净，实现整个清洁的过程，也免去了用户手动地清洁基座底部的麻烦。
结合自清洁充电座，可以免除我们频繁拆装水箱加水，以及清洗拖布等复杂流程了，唯一需要做的就是定期清理尘盒。如果你想最大限度延长尘盒容量上限和倾倒周期，可以考虑G10S系列，其配有自动集尘、水箱自动补水、自动清洗拖布等功能于一体的基站，用户在平时的使用过程中只需时不时为水箱补水、清洁污水桶以及一年六次更换尘袋即可，带来了无需动手洗拖布、倒尘盒的不脏手体验。
值得一提的是，在石头APP中，新增了谷电充电功能，我们可以根据所处城市的政策，自定义谷电充电的时间段，开启后仅在该时间段充满扫地机器人的电池，其他时段除保证安全电量外不对电池充电，最大限度降低电费开销。
总的来说，石头自清洁扫拖机器人G10 Plus是一款表现更加均衡的产品，新增的Reactive AI系统结合RR mason 9.0算法可显著提升避障能力和AI环境感知能力，从而更加智能地快速建图，主动向用户提出清扫建议。同时，搭配5100Pa大吸力、全向浮动模组、全自动可升降的智控升降式声波震动擦地模组也都是它的杀手锏，自清洁充电基座又进一步解放用户双手，搭配烘干模块还能解决南方用户在异味和健康方面的隐忧。
石头科技对G10 Plus的Slogan是：开始之后，皆是美好。从实际表现来看，它真的做到了。
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