在马来西亚海岸水晶般的珊瑚海里，有一个特殊的民族，他们多数人靠潜海捕鱼为生，常年生活在海上，被称为“海上吉普赛人”，被认为是最后一支海洋游牧民族——巴瑶族。
巴瑶人住在高高架起在水中的房屋中，生活中使用一种传统的叫“lepa-lepa”的捕鱼小船作为交通工具。过着游牧般的生活。
巴瑶族是自由潜泳的高手，能潜到30米甚至更深的海域捕深海鱼，寻找珍珠以及海参。潜水时，他们都会佩戴镶着玻璃镜片手工雕刻的木质护目镜，手持利用船上废弃材料改制的鱼叉。
由于潜水是每日必须的活动，巴瑶人在幼年时就会故意戳穿自己的耳鼓膜，来减少潜水时水压带来的痛苦，但晚年的巴瑶族听力也因此变的不好。
据说，因终年生活在海上，儿童的视力在水下反而更好。就像很多人一出海晕船一样，巴瑶人一旦踏上土地就会产生“晕陆地”的现象。
大多数的巴瑶人只有在卖海鲜时才去附近的岛屿，有些人几乎没踏上土地。海鲜是他们的主要收入来源，这里的孩子们也不学习，每天，孩子们划着手工打造的独木舟带上渔网和长矛去捕鱼，因此，孩童也没有机会离开这里。
由于巴瑶族的活动范围位于国家之间的边境地带，过去的几十年里，在海上漂泊的巴瑶族人总是和那些有着确定边界的国家产生冲突。为避免争端以及对海域资源的保护，一些周边国家政府强制他们上岸定居。在Torosiaje地区，印尼政府不断施压，让巴瑶族人在靠近岸边的浅水区盖吊脚楼，甚至让他们直接上岸，生活在村庄里。这导致生活在“lepa-lepa”传统小船上的巴瑶族人越来越少。
如今生活在海上的巴瑶族人数量正在减少。
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