腿锁在今天的巴西柔术中已经非常流行，并且形成了非常丰富的技术体系。很多优秀的柔术选手在赛场上证明了腿锁技术的有效性，很多柔术家都在学习和完善他们的腿锁技术。然而，如果你回顾巴西柔术中腿锁的发展历史，你会发现最初人们并不是这么认为的。
在20世纪50年代，Oswaldo Fada（他是现在级别最高的非格雷西黑带之一）在里约热内卢建立了自己的柔术学校。他的柔术理念与格雷西家有很大不同，他非常重视腿锁技术，他的学校培养了很多优秀柔术家。1951年，由于生意和柔术理念引发的一系列冲突，最终Fada向格雷西家族发起了挑战。
中间为Oswaldo Fada
最终，赫里奥·格雷西（Helio Gracie）的多位学生败于Fada的学生，失败的主要原因就是Fada学生的腿锁。尽管如此，腿锁仍然没有引起柔术主流的重视和肯定，赫里奥·格雷西称之为“郊区技术”（原话为“乡下人的降服”）。在此之后，对腿锁的负面看法慢慢渗透到大多数巴西柔术团队和柔术家的意识中，很长一段时间内，他们都认为腿锁技术属于投机，不是正道。
经过多年的发展演变，对腿锁的认识早已今非昔比。每个柔术练习者都认可腿锁丰富了柔术的技术体系，虽然很多腿锁技术在IBJJF等道服比赛中受到限制，但是不掌握腿锁的攻防和不掌握其它技术一样，会阻碍自己柔术的完整性。正如“柔术博士”John Danaher说的“为什么要忽略身体的50%？”，那么我们需要了解的腿锁技术都有哪些？
直脚锁（直脚踝锁，Straight ankle lock）
最常见的一种腿锁技术是直脚锁。直脚锁是最不受规则限制的腿锁，基本任何比赛场合都可以使用。在IBJJF的规则中，直脚锁从白带一直到黑带是合法的。
直脚锁有点像拿对手的脚做的断头台，具体所攻击的是距骨关节，距骨关节连接胫（胫骨/腓骨）和足（距骨）。拿到直脚锁位置之后，通过夹紧膝盖，配合手臂降服控制，利用身体位置使核心发力，迫使对手脚踝过度前屈从而降服对方。如果对手不认输会造成脚踝脱臼、肌腱韧带撕裂。
在试图完成动作时，前距腓韧带（踝关节外韧带）、三角韧带（踝关节内韧带）、关节囊（关节周围的结缔组织）和负责相反运动的肌肉（如胫前肌）会抵制脚踝过度前屈。因此想完成降服并不容易，对降服位置和身体姿势的把控要求并不低。
直脚锁的一种常见变形是肌腱压迫，区别在于用前臂末端桡骨的窄面突出部，作用于对手小腿肌腱末端附近。垂直的切力作用到最大程度绷紧的小腿肌腱上，巨大的疼痛会迫使对手认输，否则可能造成肌腱断裂。
脚趾固（Toe hold）
延续前面的比喻，脚趾固有点像拿对手的脚做一个裸绞。这个动作的原理是让对手的脚踝过度伸展，从而降服对手。这个动作一定程度上比直脚锁危险，如果持续发力可以很轻松的撕裂踝关节韧带。在IBJJF的规则中，脚趾固在棕带和黑带才被允许使用。
控制对方脚的手型以及发力原理则跟木村锁很相似，用一只手抓住对手脚的外侧，用第二只手从对手脚踝下面外侧抓住第一只手的手腕。为了完成降服，双手发力将对手脚向脚踝内侧扭转，同时将脚向对手的背部推动。
脚趾固可以在多种身体位置完成，不管位置如何，在完成动作时都应该用腿部控制对方身体或腿部，防止对手移动逃脱。同样使得对手被攻击腿弯曲，能够使对方伸直腿和脚踝变得更加困难。上面这两点对完成降服也非常重要。
膝十字固（Kneebar）
膝十字固与手臂十字固非常类似，只是攻击关节从肘关节换到膝关节。膝十字固的原理是控制对手的腿在伸直状态下，使膝关节过度伸展。在IBJJF的规则中，膝十字固在棕带和黑带才被允许使用。
使用膝十字固时与手臂十字固原理一样，要把自己胯部作为支点，也必须用自己双腿夹住对手被攻击的腿，以确保对手的腿不能移动。对腿部控制可以选择用大臂把对手小腿控制在胳肢窝，或者双臂抱着对方小腿，脚放在耳朵旁边。所有控制动作形成后，挺胯产生巨大力量使对手膝关节过度伸展。
小腿肌肉切（Calf slice）
小腿肌肉切是将你的胫骨楔入对手的膝盖后面来产生杠杆作用，再通过将对手的脚从后方拉向他们的臀部，弯曲对手的腿来施加压力最终降服对手。小腿肌肉切这个技术有许多不同的方式和位置可以布置，它的原理机制很像核桃夹子，你的胫骨和对手小腿接触的点就是杠杆的支点。
小腿肌肉切首先会造成小腿肌腱的剧烈疼痛，严重的会造成肌腱断裂，造成的损伤则不限于此，也有可能是膝关节的肌肉、韧带和肌腱，损伤的具体位置取决于在这个杠杆结构中最脆弱的点。在IBJJF的规则中，小腿肌肉切在棕带和黑带才被允许使用。
足跟钩（Heel hook）
足跟钩这个技术名气很大，但是在道服巴西柔术中是禁招，IBJJF的规则中当然也禁止使用。其原因在于足跟钩极易扭断对手踝关节韧带和十字韧带，但是这个技术在无道衣柔术和MMA中可以使用，更以其有效性成为比赛中的杀招，尤其在小个子对阵大个子时非常有效。
足跟钩通过控制对手脚踝、膝关节、髋关节，然后横向扭转施加力量。这种扭转可以通过使对手脚跟向内侧或外侧扭转实现，这样会使对手的脚踝和膝盖旋转到超出它的正常运动范围。这个动作会在脚踝上产生一个扭力，而这个扭力又会传递到膝盖上，可能会对从脚踝到膝盖多个关节和韧带造成伤害。
前边归纳的腿锁降服技术只有五个，但是种种降服其实只是最终的“临门一脚”，而造成这一结果的身体移动和位置控制等技术却是千变万化，也正是柔术中的难点和精华所在。
腿部占人身体的50%，掌握好腿锁技术对于让你的进攻多样化非常有效，更可以增加你赢得比赛的机会。同样在腿锁日益被重视的现代柔术中，想要在实战和比赛中面对对手的腿锁进攻时有好的发挥，也必须对腿锁有足够的了解。
当然，重视学习腿锁并不意味着放弃过腿，取得侧面压制、骑乘位置、背后控制等优势位置，进而终结比赛的“传统”方法。只有全面的掌握各种技术，才能完善你的柔术技术体系。
最后必须一提的是，很多柔术练习者对腿锁技术相对陌生。另外膝关节、脚部都是较为脆弱和复杂的关节部位，而人体下肢的痛觉反应慢于其它很多部位。这两点造成在实战或者比赛中，有些练习者在被腿锁攻击甚至该认输时反应较慢。因此在训练和比赛中，进攻者和防守者都应该保持高度警惕，避免造成受伤。
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