以逸待劳，是在战争中采取守势、养精蓄锐，然后趁敌人兵困马乏时发动袭击，战胜敌人的一种谋略。《孙子兵法·军争篇》中说：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”意思是说，以我方就近进入战场而待长途奔袭之敌，以我方从容稳定之师对抗仓促疲劳之敌，以我方饱食之师对抗饥饿之敌，这些就是运用智慧增强自己的力量并削弱敌人力量的方法。
经典故事
陆逊火烧七百里连营
三国时期，孙权、刘备联盟，在赤壁之战中大败曹操，三家瓜分了兵家必争的荆州七郡：曹操占据荆州北部最大的南阳郡，孙权占据江夏郡和南郡，刘备则分得了荆州南部的长沙、零陵、桂阳、武陵四郡。东吴大将周瑜死后，鲁肃出于战略上的考虑，劝说孙权将南郡借给了刘备，并把刘备应得的武陵和桂阳两郡也一并移交，好让刘备站稳脚跟，与东吴一起对抗曹操。刘备得了荆州五郡，实力大增，后来又攻下益州，建立了蜀汉基业。眼见刘备坐大成势，孙权自然不甘心，就派人去讨还荆州，但刘备却不想归还，双方为此剑拔弩张，关系十分紧张。
后来，刘备与曹操争夺汉中，镇守荆州的关羽派兵增援，导致荆州后方空虚。孙权趁机派大将吕蒙偷袭南郡，斩杀关羽，夺回了荆州。
得知荆州被夺、
关羽被杀，刘备怒不可遏，不顾诸葛亮的劝阻，亲自率领七十万大军讨伐东吴，誓要报仇雪恨。蜀军从长江上游顺流进击，势如破竹，很快夺取峡口，攻入东吴境内，占领了秭归，驻军长江北岸，直逼东吴腹地。面对来势汹汹的蜀军，孙权任命青年将领陆逊为大都督，率五万人迎战；同时派遣使者向曹丕称臣修好，以防两线作战，腹背受敌。
陆逊深谙兵法，在仔细分析了双方的兵力、士气以及地形等条件后，认为蜀军锐气正盛，并且居高临下，很难被击败。于是他决定暂时避开蜀军的锋芒，将吴军后撤至夷道、猇亭一线，实行防御战略，遏制蜀军的继续进兵，然后养精蓄锐，伺机破敌。
刘备此次攻打东吴，就是打算依仗优势兵力速战速决，但陆逊却扼守要地，拒不出战，这打破了刘备的如意算盘。从222年的正月到六月，两军一直相持不决。
为了逼陆逊出战，刘备多次派人到阵前辱骂挑战，但陆逊十分沉得住气，对刘备的骂战从不理睬。刘备派人围攻了驻守夷道的孙桓。孙桓是孙权的侄子，因此吴军诸将纷纷要求陆逊出兵救援，但都被陆逊坚决地拒绝了。他深知夷道城坚粮足，难以攻破，不想过早地消耗自己的兵力。刘备又让数千蜀军在平地立营，同时在山谷中埋伏了八千人马，企图引诱陆逊出战，伺机聚歼吴军，可惜陆逊根本不上钩。
眼见陆逊长时间闭门自守，蜀军将士的斗志逐渐减弱。进入六月后，江南一带气候炎热，暑气逼人，蜀军将士不胜其苦，斗志越来越弱。刘备只得让水军舍弃舟船，到密林之中安营扎寨，屯兵休整，准备等入秋后再发动进攻。
由于蜀军是远道作战，远离后方，所以后勤补给有些困难。再加上刘备百里连营，兵力分散，首尾难顾，从而给了陆逊战略反击的机会。
于是，陆逊当即决定发动大规模的反击。因为天气炎热，蜀军的营寨都是木栅筑成的，而且周围全是树林、茅草，一旦起火，就会烧成一片。陆逊派人乘夜突袭蜀军，放火引燃蜀军的营寨，火势迅速蔓延，蜀军大乱。
陆逊乘势发起反攻，打得蜀军节节败退。刘备见势不妙，一路溃逃至石门山，最后通过焚烧溃兵所弃的装备堵塞山道，才得以摆脱陆逊的追兵，逃入白帝城中。这次以少胜多、后发制人的夷陵之战，让刘备元气大伤，也让陆逊一战成名。
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