“道路”，《现代汉语词典》释为：“地面上供人或车马通行的部分。”那么“道”和“路”有什么区别呢？道路还有别的名称吗？
西周时根据道路宽窄不同分别称之为“路、道、途、畛、径”，即能通行三辆马车的称“路”，能通行两辆车的称“道”，能通行一辆车的称“途”，“畛”是走牛车的，仅能走牛和马的称“径”。《尔雅·释宫》：“一达谓之道路，二达谓之歧旁，三达谓之剧旁，四达谓之衢，五达谓之康，六达谓之庄。”一条道走到黑的，称为“道路”。有岔道的，称为“歧旁”，现多称作“歧路”，“歧路亡羊”就是因为岔道上又有岔道，才找不着羊的。三岔路口称为“剧旁”，邢昺疏引孙炎云：“旁出歧多故曰剧。”十字路口称为“衢”，呈五星放射状的路口称为“康”，六星状的路口称为“庄”。所以古时用“康衢”或“康庄”指称宽阔平坦、四通八达的道路，《史记·孟子荀卿列传》：“于是齐王嘉之，自如淳于髡以下，皆命曰列大夫，为开第康庄之衢，高门大屋，尊宠之。”由此产生的成语“康庄大道”，指畅通的大路，《官场现形记》第六十回：“我梦见所到的地方，竟是一片康庄大道，马来车往，络绎不绝。”“康庄大道”现在也用来比喻光明大道，比如：走在社会主义的康庄大道上。
后来道路名称又多了一个“蹊”，《史记·李将军列传》：“桃李不言，下自成蹊。”《释名》：“步所用道曰蹊。”“径”是走牛马的，“蹊”是走人的，后多以“蹊径”代指小路，如独辟蹊径。
到了秦代秦始皇命人修筑“驰道”，唐代修筑了五万里“驿道”，这些驰道和驿道的一个重要作用是为了传递政府文书，在中途修建的供传递官员休息或换马转送的地方称为“驿”，宋太祖赵匡胤黄袍加身的“陈桥兵变”就发生在离开封不远的陈桥驿。也可以称为“馆”（宋代六十里设一馆），黄县西南的黄山馆过去就是一个大的驿站。“馆”和“驿”合称“馆驿”。
明清时把连接各地的主要道路称为“官道”，1922年建成的烟潍公路（前身是潍坊至荣成的驿道）黄龙段是黄县境内最主要的官道，现在称为省道264线（S264）。黄县城西经九里、北马、阎家店至黄山馆的道路民间称为“二官道”，现在成为牟黄公路（后更名为成龙线，即省道302线）的一部分，经过裁弯取直，部分路段已废弃。
民国时官道改叫“公路”，并一直沿用至今。现在的道路由干线公路（国道、省道）、支线公路（县道）和乡村公路组成，支线公路和乡村公路统称农村公路。
过去的国道标志
现在的国道标志
国家高速标志
省道标志
国家高速和省级高速标志
国道与省道标志
县道标志
比如黄县过境的干线公路有国道（标志为红底白字）G206、荣乌高速公路（标志为绿底白字）G18，龙青高速（标志为绿底白字）S19，省道（标志为黄底黑字）264线（S264）、成龙线（S302）、蓬水线（S213）和黄水线（S215）等。黄县境内的农村公路由县道（标志为白底黑字，打头字母为“X”）、乡道（标志为白底黑字，打头字母为“Y”）和“村村通”公路组成。
公路还有个名字叫“马路”。有一次，周恩来总理接见美国记者，有个记者不怀好意地问：“总理阁下，你们中国人为什么把人走的路叫马路呢？”周恩来总理听了，很自豪地回答说：“我们中国走的是马克思主义之路，简称为马路。”那个记者听后哑口无言，一副窘态。当然这是机智和诙谐的说法。马路名字的由来一说是为了纪念英国人马卡丹，正是他设计了新的筑路方法，用碎石铺路，路中偏高，便于排水，路面平坦开阔。洋人最先在租界应用这种筑路法，后推广到全国，称为“马卡丹路”，简称“马路”。另一种说法更贴合汉语实际，章太炎《新方言·释言》：“古人于大物辄冠马字：马蓝、马蓼、马薤、马蜩、马蚿是也。今淮南、山东谓大枣为马枣。”中国很多地区以“马”字表示大的意思，如湖南话把蚕豆说成“马豆”，蚕豆论大小属豆类之首。“马勺”在北方话里指盛粥或盛饭用的大勺，多用木头制成。《青县志》：“削木盛汤之具曰马勺。”“蚍蜉撼大树”的“蚍蜉”是一种喜欢上树的大个虮蛘，黄县话叫“马虮蛘”。蚱蝉是蝉中个头最大的，又黑又壮，黄县话叫“马蛣蟟儿”。可见“马”有“大”义，“马路”即大路的意思。现在马路多指城市或近郊宽阔平坦的道路，比如青年男女谈恋爱称为“轧马路”而不是“轧公路”，指的便是在城里逛来逛去，而不是去郊外远足。
此外，“街”指旁边有房屋的比较宽阔的道路，“胡同”“巷”“弄堂”指较窄的街道，这些都是指城市内的道路而言的。
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