踝关节由胫骨、腓骨远端的关节面与距骨的滑车构成，又名距骨小腿关节、胫距关节。关节窝又称踝穴，由胫骨的下关节面和内、外踝关节面共同构成，容纳距骨滑车。由于距骨滑车关节面前宽后窄，当足背屈时，较宽的前部进入窝内，关节较稳定；当踝跖屈（往下踮脚尖或者足下垂）时滑车较窄的后部进入窝内，踝关节开始出现不稳且能向侧方移动，此时容易发生踝关节的扭伤。因为外踝比内踝低，阻止了距骨过度外翻，因此以踝关节内翻损伤（即外踝的韧带或骨损伤）最为多见。
踝关节囊前后较薄，两侧较厚，并有韧带加强。（1）内侧韧带：胫侧副韧带为一强而有力的三角形韧带，又名三角韧带，位于关节的内侧。起自内踝，呈扇形向下止于距、跟、舟三骨。由于附着部不同，由后向前可分为四部：距胫后韧带、跟胫韧带、胫舟韧带和位于其内侧的距胫前韧带。三角韧带主要限制足过度外翻，前部纤维则限制足的跖屈。（2）外侧韧带：腓侧副韧带位于关节的外侧，由从前往后排列有距腓前韧带、跟腓韧带、距腓后韧带三条独立的韧带组成，连结于外踝与距、跟骨之间。距腓前韧带在踝关节跖屈位可限制足内翻活动，在踝关节中立位时，对抗距骨向前移位；跟腓韧带在踝关节中立位限制足内翻活动；距腓后韧带可限制踝关节 过度背伸活动。概括起来，外侧韧带的主要作用是限制足踝的内翻幅度。（3）下胫腓韧带：可分为胫腓前韧带、骨间韧带、下胫腓后韧带、下胫腓横韧带，其中骨间韧带是骨间膜的延续，最为坚固。下胫腓韧带亦有维持关节稳定的作用。
维持踝关节周围血供的动脉血管主要有胫前动脉、胫后动脉以及腓动脉及其分支；收集其周围静脉血的静脉血管则主要有大隐静脉、胫前静脉、腓静脉、小隐静脉及胫后静脉等。
支配踝关节运动的神经主要有胫神经、腓浅神经、腓深神经等。胫神经主要支配踝关节跖屈的肌群（如小腿三头肌）；腓深神经则主要支配踝关节背屈的肌群（如胫前肌）；腓浅神经则只要支配踝关节外翻的肌肉（如腓骨长短肌）。
支配踝关节运动的肌肉主要有：
（1）跖屈：小腿三头肌、踇长屈肌、趾长屈肌、胫骨后肌、腓骨长肌、腓骨短肌等
（2）背屈：胫前肌、踇长伸肌、趾长伸肌、第三腓骨肌等
（3）内翻：踇长屈肌、趾长屈肌、胫前肌、胫骨后几等
（4）外翻：趾长伸肌、第三腓骨肌、腓骨长肌、腓骨短肌等
其肌肉分布可以大致分为三层：
第一层：
第二层：
第三层：
最后，呈现一下整体的结构
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