太极拳在行拳走架过程中，腰胯非常重要，古拳谱经常把腰胯放在一块讲，容易让初练者把腰看成胯，或把胯当做腰，或者腰胯不分，所以，初练者分清腰胯非常重要。
人体腰胯
首先，腰胯是不同的部位。腰是介于胯与肋之间的部分，位于躯干下端，脊柱分颈、胸、腰、尾椎，腰椎部分的躯干为腰。胯介于腰和大腿之间的部分，位于躯干和下肢交界处，胯有前后胯之分，尾椎连接骶骨，并与髂骨构成后胯，髋骨与大腿构成前胯。腰部骨骼为腰椎，胯部骨骼是由尾椎、骶骨、髂骨、坐骨、耻骨、股骨组成。其次，腰胯联系紧密。因为腰胯在人体相邻部位，动腰必牵扯到胯，开胯必先松腰，腰胯经常联动，古时候拳师还没有掌握人体结构学，所以将腰胯放在一处讲，更加说明腰胯密不可分。
人体骨盆结构图
认清腰胯，可以指导太极拳科学训练。一是明白如何开胯。太极拳核心是松，松的第一步是要把人体九大关节松开，髋关节是人体九大关节中最大的关节，开胯就是松髋关节，髋关节中的骶髂关节为后胯，髋关节与股骨连接构成前胯，压腿、下腰是开胯的不二法门，腿压不好，腰下不去，很大原因是没有分清腰胯。压腿、下腰是骨盆和大腿折叠，初练者习惯用头、胸与大腿折叠，头胸与大腿折叠实质是折叠腰，这样不仅腿压不好、腰下不了，甚至会对脊椎造成损伤。二是明白如何松腰。人体脊柱有“颈、胸、腰”三大生理弯曲，腰椎弯曲最甚，压迫最厉害，身体很多疾病源于腰椎受压迫缘故，故松腰可以促进健康，太极拳身法十大要领之一就是松腰。松腰就是减缓、矫正腰椎生理弯曲，后凸命门是松腰最有效办法，卷尾闾既可以松腰，又可以开后胯，所以太极拳行拳走架的时候要卷尾闾。三是明白如何发劲。古拳谱曰“劲起于脚，发于腿、主宰于腰，通于脊背，形于手指”，太极拳运动规律是根节崔、中节随，稍节领，腿脚是人体的根节，胯是腿脚的根节，所以说太极拳运动动力来源于胯，主宰于腰即为运化在腰，因为腰连接人体下肢与躯干，人体协调一致主要在于腰。脊背、手臂只是负责传达和表达功能。
人体腰胯结构图
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