1903年成立的威利斯-越野汽车公司是现代悍马公司的前身，期初悍马只是一家生产自行车的制造商名叫乌特，1908年组建了越野汽车部专门从事越野汽车的生产。1971年AMGeneral公司(简称AMG)后来接手悍马的整个生产体系，不过目前悍马的商标使用权和生产权都归美国通用汽车公司所有。悍马系列的越野车被世界公认是性能最优秀的越野车之一。
1981年AMG公司中标美国陆军，研制出了一款通用型的4轮驱动轻型卡车，其主要目的是取代当时比较落后的多型号军车，统一车型，降低成本、简化备件供应和维修。AMG公司凭借当年生产军用车辆的经验于1983年与美国军方签订了首批供应5.5万辆的大单。截止今天，悍马系列车辆生产超过了14万辆，其中光美国军方就装备了10万辆，其他出口到全世界范围内的30多个国家和地区。悍马汽车依靠其稳定的质量、强悍的越野能力及承载能力赢得了世界的好评，一度出现过供不应求的局面。
1992年，AMG公司推出了Hmmwv的民用车，取名Hummer，译音"悍马"。民用版的悍马才是我们大众熟知的悍马，大家都熟知的刘强东的悍马即为悍马的民用版本。由于民用悍马延续了军用悍马大部分的技术，其优异的运行性能以及前所未有的操纵性能及耐久性能，能够使其通过其他车辆无法行驶的道路，一致被业界称为"越野车之王"。还有其所具备的高尺寸离地间隙，大角度的接近角和离去角，全时四驱，后轮转向，中央轮胎充气系统，泄气保用轮胎（轮胎被破坏后仍然可以以48公里/h的时速行驶30公里）等都为其成为越野之王奠定了基础。
悍马系列的车型共分为五种车型，分别包括两门、四门硬顶两厢体车、四门软蓬两厢体车、四门及两门皮卡。
不过随着时间的推移，战争的结束，美国军方订单的减少，悍马庞大的车身，超高的油耗已经不再适应现在这个节能减排的年代。其中来自中国四川的腾中重工机械有限公司于2010年2月下旬曾有意收购悍马公司，不过最终未能获得商务部批准，收购计划遗憾宣告失败。同年4月6日，通用汽车宣布，由于未能将悍马品牌出售给中国制造商，通用汽车正式决定关闭悍马汽车的全部生产线，至此悍马汽车结束了其长达100多年生命周期的旅程。
悍马高大威猛的形象在国人心中的形象还是很有影响力的，行驶在路上的回头率是极高的，不过动辄百公里30L的油耗也让很多人只可远观不可亵玩。5170mm*2063mm*2012mm的车身尺寸，整车重量2909KG，这样庞大的车身，搭载上6.2L的发动机，导致了其超高的油耗，不过也正因如此最终导致了悍马的停产。
提到悍马汽车就不得不说一下JEEP牧马人了，悍马和牧马人还有奔驰的大G，基本上是每个男人的终极梦想了吧，三者都是越野车的极致，但三者又各不相同各有各的特征，要是那天真的免费送你一辆，你会选择哪款呢？
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