循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢。有什么建议和意见,欢迎大家留言。


智能循迹小车论文(循迹小车电子制作)(1)

循迹小车完成图


第一步

根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件。下图是元器件全家福:


智能循迹小车论文(循迹小车电子制作)(2)

器件清单(电马达2个,车轮子2个,干电池座1个,主电路板以及电子元器件若干)


智能循迹小车论文(循迹小车电子制作)(3)

电子元器件(电阻,电容,芯片及芯片座,发光二极管,光敏电阻,可调电阻等)

第二步

依次焊接元器件:要先焊接小的元器件,再焊接大的元器件,最后粘上电池座和马达。焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反,虚焊漏焊的点。确认无误后,进行第三步。


智能循迹小车论文(循迹小车电子制作)(4)

焊接进行中


智能循迹小车论文(循迹小车电子制作)(5)

正面照


智能循迹小车论文(循迹小车电子制作)(6)

背面照


第三步

装上电池调试。电马达的2根线可能会装反,光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整,可调电阻(电位器)的电阻值可能不合适需要调整。


智能循迹小车论文(循迹小车电子制作)(7)

装上电池


最后

调试后,小车可以再黑色的轨道上自动循迹,制作成功。黑色轨迹可以自己做,用黑色胶布再地板上自定义轨道,小车慢悠悠的在轨道上行走,很可爱,可玩性很高。


智能循迹小车论文(循迹小车电子制作)(8)

运行中


完。

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