靖康耻，犹未雪，臣子恨，何时灭。
岳飞率领大军多次战胜金军，准备直攻黄龙府。但是，当他到达朱仙镇时，接连收到十二道班师诏，命令他立即撤军。尽管他非常悲愤，但面对朝廷的压力，他不得不班师。有记载称，朱仙镇大捷是岳家军五百背嵬骑兵击败了完颜宗弼的十万大军，但另外一些史书和文件中并没有提到这一战。不过，这一战在民间仍广为流传，被称为朱仙镇之战，其中精彩的故事包括八大锤大闹朱仙镇等。这也是岳家军战死将领最多的一战，杨再兴的血染小商河只是开始，后续还有十位猛将壮烈牺牲。
杨再兴血染小商河
在岳飞打败金兀术之后，金军的残余部队集结起来，声称有200万人马准备进攻中原。岳飞接到了这个消息后，立即派遣自己的五位大将，包括杨再兴，前往朱仙镇迎战。杨再兴到达后，下令将军营扎在当地，自己则单枪匹马出击金军。十二支金军队伍在小商桥相遇，杨再兴接连击败了四个大队的先锋，导致金军大量溃逃。杨再兴紧追不舍，但由于不熟悉当地路线，陷入了淤泥中。金军趁机返回并放箭，最终将杨再兴射死在淤泥中，十分悲惨。这也是岳家军在朱仙镇之战中战死将领最多的一次战斗，其中还包括了十位猛将的牺牲。
送钦差汤怀自刎
在金军攻打中原的时候，岳飞的结拜兄弟汤怀也加入了岳飞的部队。汤怀是岳飞一起长大一起读书学艺的结拜兄弟，两人感情非常深厚。可惜，在战争中，杨再兴和汤怀相继牺牲了。
在张九成被秦桧陷害之后，他被传旨前往金营，需要一位大将来护送他。汤怀主动请命，岳飞同意后让他前去。在汤怀告别岳飞时，他只说了一句“大哥，小弟去了”，离开了岳飞的身边。
汤怀在金营见到了金兀术，并被金兀术下令生擒。但汤怀宁死不屈，最终在金军包围之中，用枪尖扎向了自己的咽喉，选择了自杀。岳飞得知汤怀牺牲的消息后，也是痛不欲生，泪流满面。两人结拜多年，情深意重，但在战争中他们都牺牲了，岳飞也因此痛失亲友。
陆文龙曹宁挑杀四将
在岳家军和南宋朝廷的抵抗中，出现了两位猛将陆文龙和曹宁。陆文龙手持两杆六沉枪，挑战岳家军，先后击败了呼天保和呼天庆，并一枪戳中呼天保的心窝，令他惨遭身亡。面对陆文龙的悍勇，岳飞只好挂起免战牌。
就在这时，曹宁也出现了，手持乌缨铁杆枪，宣称要单骑踹进宋军。徐庆和金彪愤怒地请岳飞出战，但徐庆刚出战就被曹宁一枪挑翻，金彪也随即被曹宁以回马一枪挑杀。最终，陆文龙和曹宁只凭两人之力，就挑杀了呼天保、呼天庆、徐庆、金彪四位大将。这场战斗对于南宋朝廷来说，是一个巨大的打击。
连环马绞杀五将
朱仙镇大战，金军元帅完木陀赤、完木陀泽带领着拥有连环甲马的士兵讨战。岳家军的董先讨令领着陶进、贾俊、王信、王义等五千人马出战。董先等人勇敢而不惧金军，大战起来，但金军的连环甲马却给他们带来了巨大的威胁。连环甲马是一种特殊的兵器，由披着皮甲的人和马组成，按照三十匹一排用铁钩铁环连锁着，可以绞杀对手。董先等人并不知道这种兵器的存在，因此被金军围住，最终几乎全部被挑死，包括董先和其他十一位武将。这场大战成为《说岳全传》中最惨烈的一次战斗！
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