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python opencv图像表格处理(Opencv-Python图像透视变换cv2.warpPerspective的示例)

时间:2021-10-21 07:26:51类别:脚本大全

python opencv图像表格处理

Opencv-Python图像透视变换cv2.warpPerspective的示例

opencv-python图像透视变换cv2.warpperspective

代码如下:

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  • # -*- coding:utf-8 -*-
  • import cv2
  • import numpy as np
  • import sys
  • img = cv2.imread('test.jpg" alt="python opencv图像表格处理(Opencv-Python图像透视变换cv2.warpPerspective的示例)" border="0" />)
  • # cv2.imshow("original", img)
  • # 可选,扩展图像,保证内容不超出可视范围
  • img = cv2.copymakeborder(img, 200, 200, 200, 200, cv2.border_constant, 0)
  • w, h = img.shape[0:2]
  • anglex = 0
  • angley = 30
  • anglez = 0 # 是旋转
  • fov = 42
  • r = 0
  • def rad(x):
  •   return x * np.pi / 180
  • def get_warpr():
  •   global anglex,angley,anglez,fov,w,h,r
  •   # 镜头与图像间的距离,21为半可视角,算z的距离是为了保证在此可视角度下恰好显示整幅图像
  •   z = np.sqrt(w ** 2 + h ** 2) / 2 / np.tan(rad(fov / 2))
  •   # 齐次变换矩阵
  •   rx = np.array([[1, 0, 0, 0],
  •           [0, np.cos(rad(anglex)), -np.sin(rad(anglex)), 0],
  •           [0, -np.sin(rad(anglex)), np.cos(rad(anglex)), 0, ],
  •           [0, 0, 0, 1]], np.float32)
  •   ry = np.array([[np.cos(rad(angley)), 0, np.sin(rad(angley)), 0],
  •           [0, 1, 0, 0],
  •           [-np.sin(rad(angley)), 0, np.cos(rad(angley)), 0, ],
  •           [0, 0, 0, 1]], np.float32)
  •   rz = np.array([[np.cos(rad(anglez)), np.sin(rad(anglez)), 0, 0],
  •           [-np.sin(rad(anglez)), np.cos(rad(anglez)), 0, 0],
  •           [0, 0, 1, 0],
  •           [0, 0, 0, 1]], np.float32)
  •   r = rx.dot(ry).dot(rz)
  •   # 四对点的生成
  •   pcenter = np.array([h / 2, w / 2, 0, 0], np.float32)
  •   p1 = np.array([0, 0, 0, 0], np.float32) - pcenter
  •   p2 = np.array([w, 0, 0, 0], np.float32) - pcenter
  •   p3 = np.array([0, h, 0, 0], np.float32) - pcenter
  •   p4 = np.array([w, h, 0, 0], np.float32) - pcenter
  •   dst1 = r.dot(p1)
  •   dst2 = r.dot(p2)
  •   dst3 = r.dot(p3)
  •   dst4 = r.dot(p4)
  •   list_dst = [dst1, dst2, dst3, dst4]
  •   org = np.array([[0, 0],
  •           [w, 0],
  •           [0, h],
  •           [w, h]], np.float32)
  •   dst = np.zeros((4, 2), np.float32)
  •   # 投影至成像平面
  •   for i in range(4):
  •     dst[i, 0] = list_dst[i][0] * z / (z - list_dst[i][2]) + pcenter[0]
  •     dst[i, 1] = list_dst[i][1] * z / (z - list_dst[i][2]) + pcenter[1]
  •   warpr = cv2.getperspectivetransform(org, dst)
  •   return warpr
  • def control():
  •   global anglex,angley,anglez,fov,r
  •   # 键盘控制
  •   if 27 == c: # esc quit
  •     sys.exit()
  •   if c == ord('w'):
  •     anglex += 1
  •   if c == ord('s'):
  •     anglex -= 1
  •   if c == ord('a'):
  •     angley += 1
  •     print(angley)
  •     # dx=0
  •   if c == ord('d'):
  •     angley -= 1
  •   if c == ord('u'):
  •     anglez += 1
  •   if c == ord('p'):
  •     anglez -= 1
  •   if c == ord('t'):
  •     fov += 1
  •   if c == ord('r'):
  •     fov -= 1
  •   if c == ord(' '):
  •     anglex = angley = anglez = 0
  •   if c == ord('e'):
  •     print("======================================")
  •     print('rotation matrix:')
  •     print(r)
  •     print('angle alpha(anglex):')
  •     print(anglex)
  •     print('angle beta(angley):')
  •     print(angley)
  •     print('dz(anglez):')
  •     print(anglez)
  • while true:
  •   warpr = get_warpr()
  •   result = cv2.warpperspective(img, warpr, (h, w))
  •   cv2.namedwindow('result',2)
  •   cv2.imshow("result", result)
  •   c = cv2.waitkey(30)
  •   control()
  • cv2.destroyallwindows()
  • 运行效果:

    python opencv图像表格处理(Opencv-Python图像透视变换cv2.warpPerspective的示例)

    控制:

    总结

    以上就是这篇文章的全部内容了,希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,谢谢大家对开心学习网的支持。如果你想了解更多相关内容请查看下面相关链接

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