作者：中国旋翼机网站 会员 综合整理发布
这几天在做旋翼头的设计，采用Offset Gimbal的结构形式。
虽然结构和原理并不复杂但还是遇到了很多细节上的问题，下面的这个细节问题不知道大家有没有什么建议？
目前我采用的各琐止角是这样的：
翘翘板 - 10度
侧倾角 - 8度
俯仰角 - 8度
可是问题出现了，翘翘板和侧倾角的零度基准线都是很好确定的（跷跷板的零度基准线垂直于浆盘，侧倾角的零度基准线也垂直于浆盘）。而俯仰角的零度基准线似乎并不应该垂直于水平基准线。这个俯仰角的零度基准线到底应该在哪呢？这就是目前的关键问题。
针对这个问题，我仔细观察了一下各种旋翼机的旋翼头安装，以及旋翼机飞行视屏，发现的问题是：
1，旋翼头的安装通常上仰一个角度。
2，在旋翼机水平直线匀速飞行的时候（旋翼机整机受力平衡的状态），浆盘处于一个上仰的角度。
