孔子在回鲁国一路途中作丘陵歌一事，在周敬王37年，鲁哀公12年，西元前483年，孔子年69岁。这时候的孔子由楚国来到了卫国，在卫国整整待了有5年时间。可惜的是，在卫国的5年时间里迟迟没有执政的机会，但孔子却等到了回鲁国的机缘。
根据《左传》上有记载说：“在鲁哀公11年，齐国出兵侵略鲁国，那一场战鲁国季孙兵甲7千人编成左师，由冉求统帅带兵，最后打了一场胜战。事后季康子就问冉求，您对军旅的事情，是学来的还是你自己的本能呢？”
冉求答道季康子说：“学之于孔子，于是季孙大夫就对孔子生起了一个很大的信心。同他并回忆了起父亲在临终之前嘱咐一定要将孔子请回的愿心。”于是就派了公林、公华等大夫，以玉、马、皮、圭、壁、帛等诸多的礼品来迎接从卫国回到鲁国的孔子。在图中的就是来迎接孔子的阵仗。
当时孔子从离开了鲁国到现在回鲁国的时间，算起来共有14年。在回鲁国时，路途中经过丘陵时，作了一首丘陵歌。当时那首歌词隐藏的意思是说：“仁道就在我们生活的周遭，追求它又好像很遥远，一般人很迷惑，于是就不再去实践了。就是这样子，自然就造成了困顿不顺的遭遇。”
又在回国的图中经过隐谷，闻到阵阵的幽香。孔子当时举目四顾的，看见了几叢幽蘭，与众木为伍，心中顿时感慨，便停车在隐谷中赏蘭，取琴作猗蘭操，托辞于香蘭。
就在这个时候，孔子感慨君子虽生在不逢时，但仍如幽谷蘭花，依然不失芬芳。图中的孔子跪坐于席地上，写着丘陵歌。而一旁插手，正襟危坐于江边席地上的，那个表情肃穆静静的看着孔子写丘陵歌的人，为季康子派来迎请的大夫。在孔子后面有古琴，有两个人跪坐在席地上拱手，这两人为孔子的弟子。
孔子自己又想推行仁道，但举世滔滔，没有足够的能力，去除这些艰难的障碍，只有长嗟永叹！
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