如果驱动电机控制器发生故障，如何进行故障诊断与排除？
【以比亚迪 e6 为例】驱动电机控制器是驱动系统的核心执行模块。驱动电机控制器接收动力电池管理器和整车控制单元的信息，控制驱动电机的运转，并实现电机转速、方向和转矩的改变。电机控制器通过接收电机角度传感器（电机解角传感器）信号，作为控制命令的输出反馈，实现系统的闭环控制。
1. 驱动电机控制器故障症状与可能原因
（1）故障症状
驱动电机控制器存在故障时，会导致电机不能正常运转，使车辆失去动力。同时位于车辆仪表盘上的动力系统故障指示灯将点亮。
（2）可能原因
驱动电机控制器的常见故障原因如下：
1）控制器模块本身的故障。
2）电机温度传感器故障。
2. 驱动电机控制器故障诊断方法
（1）读取故障码
使用故障诊断仪读取故障码（DTC），驱动电机控制器可能存在的 DTC 见表 3-2-1。
（2）故障检测
1）控制器电源与搭铁的诊断。根据 DTC 提示完成故障检测，其中包括电源和搭铁的线路检测。
电源与搭铁诊断时参考的电路图如图 3-2-1 所示。
① 拔下电机控制器 B32（外围 24 端子棕色）连接器。
② 测量线束端连接器各端子间电阻或电压。
③ 连接器端子与标准参考值如图 3-2-2 所示。
2）电机控制器与电机低压端子线束电阻检测。
① 用故障诊断仪检测电机控制器和电机。
② 对照下面的图进行测量（图 3-2-3），如果不符合正常值则更换相应的组件。
3）主电机控制器检测数据：测量电机控制器高压正负极输入端与控制器向动力电机输出端的电压值，标准参考值见表 3-2-2。
4）角度传感器的诊断。
① 使用故障诊断仪诊断如产生 DTC ：P1B01-00 ：旋变故障。
② 检查低压连接器。退电 OFF 档，拔掉电机控制器低压连接器 B33。
a. 测量 B33-4 和 B33-12 电阻是否 8~10Ω ；测量 B33-5 和 B33-13 电阻是否 14~18Ω ；测量 B33-6 和 B33-14 电阻是否 14~18Ω。
b. 如果所测电阻正常，则检查 B22 接插件是否松动，如果没有松动，则为动力总成故障。
③ 更换驱动电机控制器与 DC 总成。
电机控制器连接器 B33 主要端子定义如图 3-2-4 所示。
5）相关 DTC P1B03 ：欠电压保护故障（或 P1B04 ：过电压保护故障）的诊断。首先检查动力电池电量，动力电池电量是否大于 10%。如果电量正常，则检测高压母线，步骤如下：
① 断开维修开关，等待 5min。
② 拔掉电机控制器高压接插件端子。
③ 插上维修开关，整车上电。
④ 测量母线电压值，正常值见表 3-2-3。
⑤ 如果母线电压值不在正常范围，那么检查高压配电盒及高压线路。否则，更换驱动电机控制器。
3. 驱动电机控制器更换流程
如果确认驱动电机控制器损坏，应进行更换，更换流程如下。
（1）拆卸前需求
① 整车 OFF 档。
② 拔掉紧急维修开关，等待 5min 以上。
③ 拆掉配电盒。
（2）拆卸步骤
① 拆掉电机三相线接插件的 4 个螺栓。
② 拔掉高压母线接插件。
③ 拆掉附在箱体上的配电盒上端螺栓。
④ 拆掉底座 4 个紧固螺栓。
⑤ 将控制器往左移，拔掉低压接插件，拆掉搭铁螺栓，拔掉 DC 低压输出线，拔掉 4 个低压线束卡扣。
⑥ 将控制器往右移，拆掉进水管，拆掉出水管。
注意：拆掉进水管时将流出的冷却液用容器接住。
（3）安装步骤
① 将控制器放进安装位置。
② 将控制器往右边移动，安装进水管、出水管。
③ 安装 4 个底座螺栓（先对准左上方螺栓，将螺栓放进去，拧进 1/3，再对准右下方螺栓，将螺栓拧进 1/3，之后放进其他螺栓，将所有螺栓拧紧。紧固力矩：22N·m）。
④ 卡上 DC12V 输出线卡扣，插上 DC12V 接插件；卡上 ACM 线束卡扣；安装搭铁螺栓（紧固力矩：22N·m）；插上接插件。
⑤ 安装箱体侧面的配电盒螺栓。
⑥ 插上高压母线接插件。
⑦ 安装电机三相线接插件（先装最靠近车头下方的螺栓，拧进 1/3 ；再装其对角螺栓，拧进 1/3 ；之后安装其他螺栓；将所有螺栓拧紧。紧固力矩：9N·m）。
以上内容摘自《新能源汽车维护与故障诊断》
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