老威廉有四个儿子：长子罗伯特，接受了诺曼底的土地，成为新的诺曼公爵；二儿子也有一块封地；三儿子威廉二世继位为新的英王；四儿子没有爵位也没有帝位，只好给他一大笔钱。看起来，似乎分得还算公平，只是，其中的三兄弟都不是省油的灯。老威廉是死于对法王的战斗，起因是诺曼底的国土，而跟法王勾结在一起跟自己作对的，就是自己的大儿子罗伯特。
威廉二世继位登基后，罗伯特继续跟自己弟弟为难。他经常派人到风雨飘摇、人心不稳的英格兰挑拨离间，挑唆英国人反对威廉二世。所以威廉二世的帝王生涯十分动荡郁闷，他的外号叫“红脸威廉”，赤色面庞，脾气暴躁，对自己哥哥的行为自然火冒三丈。从上台开始，“红脸威廉”就一边镇压英国的内乱，一边还亲自到诺曼底去跟自己的大哥打架，这幕诺曼底的兄弟斗殴持续了七年。好在，发生了一件大事，让诺曼底公爵罗伯特找到了比对付自己弟弟更有价值的生活。
这件大事就是第一次“十字军”东征开始了！这场被誉为世界历史上最大规模的宗教性军事行动是怎么开始的呢？教皇发起的！他告诉西欧所有教众：基督教的圣地耶路撒冷被穆斯林占领了，必须夺回来！这是教皇的说法，对于基督教来说，在欧洲取得的统治地位让他们的理想更大，而全世界最富庶、最肥沃、文明最深远的地区成为穆斯林教区，这让教皇常常睡不着，所以教会要东征。而根据我们已知的西欧历史，西欧人骨子里有个根深蒂固的概念，那就是如果手头紧，GDP增长缓慢，西欧人第一时间考虑的绝对不是发展生产，而是找个有钱的地方武装抢劫，西欧的战争几乎都是这样发生的。
听说教皇要组织到富饶的中东一带打劫，那肯定踊跃报名啊，于是，贵族们加入了。当时西欧贵族的继承制规定：长子继承一切。其他的儿子什么也捞不着，日子很窘迫，这批人都是骑士，还数量众多，既没有工作又不愿意打工摆地摊，骨子里就是喜欢打劫这项高等业务，这样一来，骑士们也加入了。对商人来说，打下中东一些要塞，就可以将东西方贸易的通道掌握在自己手里，商务利益的考虑让商人们也加入了。而对于老百姓来说，封建制成形到成熟的这个阶段，地主贵族的盘剥是非常苛刻的，长工们在自己家日子不好过，种地种得很没前途，参军到国外抢劫如同到外劳输出，利益方面还是很诱惑的，大量的长工们也加入了。
于是，从教皇到百姓，社会各阶层都对东征取得一致意见，认为早下手是非常必要的，五湖四海为了一个共同的目的集合在一起。1096年，十万大军分四路在君士坦丁堡会师集结，他们的盔甲外贴着用红布绣成的血色十字，从此正式得名“十字军”，开启了西欧对地中海东岸的浩大远征。
回到诺曼底，罗伯特公爵作为西欧著名的封建领主，东征这样的盛事是一定要参加的。他带领自己的军队出征，指战员的吃喝拉撒、兵器马匹都要他掏钱购置啊。抢劫这门生意，虽然收益好，但前期投入也是很大的，为了取得抢劫的军费，罗伯特公爵不得不想了个无奈的办法，那就是将诺曼底公国抵押给弟弟威廉二世，跟他借了一万马克。这事正是威廉二世求之不得的，赶紧给钱，收编了诺曼底的领土，也就是说，英国被分割在海峡两岸的领土算是又统一了。可惜威廉二世没高兴多久，第一次“十字军”东征结束，罗伯特娶到一个很有钱的老婆，手头宽裕了，自然第一时间要求赎回自己的领土——诺曼底。大家都猜到了，对威廉二世来说，罗伯特给十倍的钱，也不会愿意将诺曼底交还。威廉二世在家里积极准备，预备着如果大哥坚持索要诺曼底，他就继续发兵揍他！不幸的是，“红脸威廉”突然遭遇了一场奇异的无妄之灾。
1100年8月的一天，威廉二世在皇家林苑打猎。英王打猎，是很重要的集体活动，从者甚众，随行人员包括他弟弟亨利，还有国王最信任、最亲密的顾问蒂雷尔。狩猎开始不久，一只赤鹿就进入了国王的射程，“红脸威廉”拈弓搭箭，准确命中目标，谁知那赤鹿竟然十分坚强，带着箭伤逃跑了。“红脸威廉”目不转睛盯着那只赤鹿，希望看清楚它的逃跑路线好追杀上去。就在这个时刻，不远处的蒂雷尔也射出一箭，这一箭没有命中赤鹿，却准确射中了国王的胸膛，“红脸威廉”翻身落马，箭直接将他的身体穿透，威廉二世当场驾崩。这个突发性重大事故似乎并没有让王弟亨利痛哭或是慌乱，他甚至没有查看兄长的尸体或者找救护车，便带着随从以最快的速度赶到了曼彻斯特，那里收藏着英国皇室的所有财宝。亨利将这些钱财全部掌握后，便赶回伦敦，宣布接位，成为新的英国国王。
威廉二世之死是英国皇室著名的神秘事件之一，从亨利的动作看，他弑兄篡位的可能性巨大。凶手蒂雷尔射杀国王后逃到了法国，而亨利居然没有派人捉拿他，甚至对蒂雷尔留在英国的财产家小都没有任何动作，显然不合常理，显得嫌疑更大。但蒂雷尔作为威廉二世最信任的大臣，权势已极，如果他自己不想做皇帝，为什么要给亨利帮这个忙呢，还把自己弄得流落异乡？如果说是蒂雷尔眼神不好闯了大祸，而亨利反应迅速获得渔利，似乎也说不通。还有一种说法是威廉二世自杀，可是他既然摩拳擦掌要争夺诺曼底，大志未酬，为何要此时轻生呢？鉴于就算找到真相我们也不能惩办凶手，就不继续研究啦，更何况，“红脸威廉”不是个和善的君主，不论是教会还是百姓都不太喜欢他，这种人死了，就死了吧。
亨利成为英王亨利一世，他很快向所有人证明，他取代自己的哥哥是完全有道理的，不仅马上改善了和教会的紧张对立，更是将从他父亲开始的各种苛捐杂税、横征暴敛全部结束。他以自己的贤明和诚意终于让英国人接受了这支来自法国的王系，英伦大地获得了难得的平静。
因为上台初期需要处理的内部事务太多，亨利不想激怒自己的大哥罗伯特，所以让他回到诺曼底，继续做公爵。可以想象，对于英国的王位，罗伯特肯定是垂涎的，加上他在英国内部还配置了大批支持者，随时预备抢夺大位，所以亨利在大局安定后，马上派兵去收拾诺曼底的心头之患。
后方稳定，前线自然更顺利，亨利一世杀进了诺曼底，手下的300名贵族骑士击溃了诺曼底所有抵抗，没有伤亡一人。罗伯特公爵落在亨利一世手里，被押到英国监禁了28年，一直到死。
收复诺曼底后的亨利一世很快又遭到了法王的阻击，跟法王联手而来的是法国盛产葡萄的领地安茹的领主——安茹伯爵。让法王郁闷的是，虽然是本土作战，可他对跨海而来的英王却毫无优势，亨利一世一次次挫败法王的进攻。毕竟是法国的土地，在自己家打架，打坏东西都是自己的，打久了对本土不合算，只好求和。而法王的帮手安茹伯爵则更有诚意，直接率部投降，向英王称臣。
这样一来，亨利一世再次统一了英格兰和诺曼底，励精图治，为英国带来很长一阵的和平与兴荣，这是诺曼底王朝最好的时代，亨利一世自然就成为本朝最优秀的英主。
不过世事无完美，亨利一世第一次婚姻迎娶苏格兰公主，这个动作本来是让英国和苏格兰的边境安稳了不少，可是苏格兰公主生了两子两女，小儿子没成年就死了。大儿子也没活多久，在一次渡海的沉船事故中淹死在海上。为了生出新的继承人，亨利一世又结了一次婚，传宗接代的目的还是没有达到。为了延续英国的皇室血统，亨利一世不得不考虑自己的女儿继位的事了。
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