大多数为人所知的古老和最强有力的人类部族来自于阿卡拉贝斯，在埃兰迪尔的人民建立了阿尔诺王国和刚铎王国之后，“努门诺尔沦亡史”，这个悲剧性的描述被简短地记录下来。传说讲述了努门诺尔的岛屿由维拉们亲自创造并安置在中洲以西。在维拉的保护与精灵们的友谊之下，努门诺尔的人类（又称杜内丹人）繁荣兴旺。被赋予了长寿的生命——最少三倍于普通人类——和精灵们赠与的众多礼物，努门诺尔人变得智慧与强大。他们是中洲最高的人类，直立身高约为7英尺（约2.13米）。（当他们第一次见到霍比特人，他们给霍比特人取名为“半身人”，因为霍比特人的平均身高是杜内丹人的一半。）作为技术熟练的水手，他们经常航行到中洲的东岸去教化落后的人类，并且许多人最终定居在了佩拉基尔和乌姆巴尔。
他们的骄傲与不满随着他们的力量一同增长。忠贞派（依然对精灵友好并忠于维拉）与那些奢求不朽的人之间首先出现了分裂。阿尔—法拉宗，最后一任诺门诺尔国王，当他集结了一支强有力的军队航向中洲与索伦战斗之时，他给他的人民带来了灭亡。他的军队极其强大，没有人能够阻挡，索伦自己来到他的面前低声下气，让阿尔—法拉宗将这位“中洲之主”带回了努门诺尔。但随后索伦腐化了国王及其追随者的思想，转向了对魔苟斯的崇拜，相信他们能够并且应当航向不死之地，用武力从维拉那里夺取他们不朽命运。这种邪恶的行为导致了努门诺尔的毁灭以及维拉的蒙福之地永久性地从中土世界移出。只有由埃兰迪尔和他的儿子埃西铎带领的忠贞派的九艘船逃脱了毁灭，由铺天盖地的风暴携裹，埃兰迪尔到了北方而他的儿子去了南方。
努门诺尔人没有浪费任何时间就建立了他们的王国：在北方是阿尔诺，由埃兰迪尔统治，在南方是刚铎，由他的儿子们——埃西铎和阿纳瑞安统治。在随后的世纪当中，他们建成了大量的石头建筑，比得上矮人们对地下建筑的钻研，欧斯吉利亚斯和三座高塔——米那斯伊希尔，米那斯提力斯和欧尔桑克——冉冉升起。他们也建造了牙之塔，警戒着魔多、西力斯昂哥和阿刚那斯巨像的入口，以避开来自北方来的攻击。在刚铎建成之前迁移到这片土地上的人民被王权和这个流亡岛屿民族的荣光所慑服，随后将他们奉为自己的君主；因此努门诺尔人的城市人口迅速增长，随之他们建立了自己的军队。只有最适合和最强壮的人会被编入军队，用努门诺尔人的方法来装备和训练。训练非常严酷，因为努门诺尔人的领袖们能够预见需要尽可能迅速地准备好去保卫他们稚嫩的王国。他们知道索伦在努门诺尔的沦亡中被消灭了，但是忠于他的军队近在咫尺。
尽管他们是熟练的骑手，却没有几匹马伴随着忠贞派来到中洲，因此在早期的日子里，在中洲的野马被捉住和驯服之前，刚铎的军队几乎都由专门的步兵组成。与精灵不同，刚铎人几乎可以肯定被训练得专攻一种武器，因此军队会由弓箭手、刀剑手、战斧手和矛手（尽管看上去弓箭手和矛手也佩戴刀剑作为他们的第二武器）的分队组成。弓箭手会在攻击的最初阶段与敌人交锋，用他们具有超长射程的长弓在刚铎人身处险境之前大量杀伤敌人。一位学者写到：“海上来客（the Men of the Sea）在他们身前释放出一大片乌云，如同雨点般落下的毒蛇，或者嵌有钢牙的冰雹。”当弓箭手持续向他们的敌人射出箭雨，矛手、刀剑手和战斧手的前列会向前推进，准备好拦截任何通过了前哨阻击阵地并且正奔向他们伤痛来源的敌人。矛手会把盾牌插在他们面前的地上，用他们的左手紧紧抓住，并且把矛向前伸，以便欢迎向前冲的敌人扑到他们的武器上。在他们身后站着刀剑手和战斧手，他们的持盾牌手臂不停转动，因此盾牌能被用来防御，并且能撞歪任何穿透盾墙的敌人以及刀剑强有力的砍劈。刚铎士兵的力量和训练使得他们成为了最优秀的、奥克最难以对付的敌手；他们更高，手臂的攻击半径更远，在面对奥克野蛮凶残的进攻时表现出了绝佳的自我控制能力。只有在损失大量奥克的情况下才能杀死刚铎的士兵。他们理所当然地享有在中洲人类中最优秀的战士的荣誉，并且他们在第三纪元保卫刚铎抵御魔多的同盟者时急切地需要这种荣誉。
矛
刚铎的矛用橡树或白蜡树制成，直立高度大约为9英尺；最后两英尺是钢制的刃，从两侧向端点弯曲。将刃固定在基座上的是一个青铜的、米那斯提力斯之城的雕塑，采用这种方式安装使得矛手在每刺出一下时它都清晰可见。与精灵不同，刚铎的矛手被训练出的典型动作是在刺和拔的时候沿着一个方向，而不是投掷它；假如他们的矛跌落或者插在敌人的身体里拔不出来，也许他们会依靠他们的剑。
剑每名努门诺尔士兵的佩剑，其刃长三英尺（约91cm），横截面是钻石形状，由基部到尖端逐渐变细。这种坚固的刃非常非常重，但非常适合刺进披甲的敌人，还有利于凭借自身的体积和剑手的力量做出正手和反手的挥砍。木柄允许单手握住，青铜的新月型护手朝刃的方向弯曲，配重被塑成新建成的城市米那斯雅诺的缩影—七重环形的要塞围绕着一座尖刺般凸出的巨石——这是个重要的物品，能够让全体士兵回忆起他们因何而战。与其说被雕刻而成，不如说配重的这种形状是将蜡模放置在外范内用青铜浇铸，随后脱模而成。剑鞘由木材制成，用皮革覆蒙，末端以包铜装饰，还饰有青铜的坠饰和细节线条；它由分成两叉的皮质带子佩在身上，剑鞘的位置稍低于士兵的臀部，让士兵抓住和拔出剑时更加容易。弓尽管看起来其貌不扬，努门诺尔人带到战场上的黑木弓让刚铎的敌人们产生了极大的恐惧。它们射出的黑杆箭飞行得几乎像它们在此之前飞播的名声一样远，并且这一点毫无疑问，因为在它们之后的所有人类的工艺都没办法和它们媲美。如前言所述（见“第二纪元的精灵：弓”一节），弓的长度与弓手的高度之间有着非常接近的关系，因此当弓手的身高在6到7英尺之间（约1.83~2.13米）时，弓的长度亦然，并且对于这样长度的一张弓，使用的箭的长度差不多有4英尺（约1.22米）。它们的尾羽是海鸟灰色的羽毛，长长的金属箭头与精灵箭的箭头相类。由于箭的长度，用来装它们的箭筒被系在佩剑的带子上而非背在背上；箭筒有一个类似于剑鞘顶端的口部，外面从下端到口部套上了一个柔软的皮质袋子，上面装饰有刚铎的白树花纹，袋子的底部还有道皮质的褶边。
战斧与剑相比，斧子是一种比较粗犷的手持武器，使用时不需要那么多的技术。有着单侧刃的阔斧被安装在木质的手柄上，手柄与努门诺尔人的剑一样长，它被设计得用于近身的混战——那意味着，战士们在肉搏战中会用自己的力量借助盾牌把敌人往后推，同时把斧子砍到他的脑袋上。盾牌在第二纪元中，刚铎军队中的战士个头都很大；身高统统超过6英尺，肩宽背阔。因此刚铎的盾牌又长又宽，由许多层不同的木材构成并且用金属包边，以此制作出了一件能提供强有力保护的装备。木头被染成黑色，外表面嵌有金属制成的白树花纹，在树顶上嵌有同样用金属制作的七星和王冠。对于刚铎人民来说这是王室的象征，显示出他们高贵的努门诺尔人的血脉。盾牌是曲面的，以便更容易地帮助士兵撞歪掉敌人的打击，底部收缩成一个尖点；如同精灵的盾牌，这种形式也减轻了盾牌的重量，并且同样意味着当被紧紧握住时它能支撑在地上。
盔甲努门诺尔的士兵强壮有力，但不是特别的灵巧。为了把他的力量发挥到极致，他装备有又大又重的武器，用结实的盔甲保护自己。盾牌是主要的防护武器，但他也同时装备有板甲和锁子甲。甲胄内是一件长袖束腰服装和用粗糙的亚麻或柔软的羊毛制成的紧身裤；这些衣服外面是一件沉重的链条编成的锁子甲，长度上至肘部下至膝部。他戴着皮质防护手套，脚蹬高筒靴；在防护手套和锁子甲的袖子之间是钢制的护臂，两片护臂之间用皮带子系紧；在靴子和锁子甲下摆之间，他同样地穿着钢制的胫甲，穿上的方式一样是用带子系紧。在锁子甲之外他穿了钢制的、包含有腹甲的胸甲——甲的表面浮雕有刚铎白树——背甲与胸甲用皮质带子绑在一起。胸甲之外是深黑色的羊毛战袍（tabard），在腹股沟处开叉，用皮革镶边，还装饰有皮质的白树；一件黑色的羊毛斗篷与战袍系牢。士兵的头盔朴实无华地包住头骨，使用弯曲的金属片制成，向下延伸以便保护颈部。借助于铆钉固在头盔上固定住了多用途的面甲和纯装饰用的、象征着努门诺尔人传统一对翅膀。所有的这些部件都用钢锤打成的薄片制成，用青铜包边。
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