1. 伺服电机PDF的部分内容节选(完整版太多太长):
  2. 合适的选型很重要
  3. 伺服调试要实现的目标
  4. 常见负载的特性及调试注意点
  5. 伺服控制系统的基本构成
  6. 新机器须恢复出厂值
  7. 伺服调试的一般流程
  8. 惯量辨识
  9. 用刚性表自动调整增益
  10. 手动调整增益
  11. 共振抑制
  12. 效果微调
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