以物体的位置、方向、速度等为控制量,以跟踪输入给定值的任意变化为目的,所构成的自动闭环控制系统。
伺服系统的组成:伺服系统是具有负反馈的闭环自动控制系统,由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。
如果要对伺服驱动器进行调试的话，三个环的先后顺序是电流环>速度环>位置环。
伺服驱动系统与变频器的区别应用场合不同伺服系统主要用于频繁起停、高速高精度要求的场合。
变频器主要用于控制对象比较缓和的调速系统。
控制方式不同伺服系统是具有位置控制、速度控制以及转矩控制方式的闭环系统。
变频器一般是具有速度控制方式的开环系统。
性能表现不同伺服控制比变频器控制精度高、低速转矩性能好。
电机类型不同伺服电机通常是交流同步电机,需要编码器,体积较小。
变频器一般使用交流异步电机,可以不用编码器,体积相对较大。
伺服系统的三种控制方式位置控制 速度控制 转矩控制
