道教服饰，指道教徒的衣着穿戴，属于汉族传统服饰体系。道教服饰是中华民族的传统服装，社会服饰随着时代发展屡有更异，而道教服饰也随着时代发展有所变化。
汉代
道教创立之初，以黄袍，黄冠为主。尧舜之时，有玄衣黄裳之说。易曰：“六五，黄裳大吉也”。
祖天师
《天皇至道太清玉册》说:
“ 古者衣冠, 皆黄帝之时衣冠也。自后赵武灵王改为胡服, 而中国稍有变者, 至隋场帝东巡便为败猎, 尽为胡服。独道士之衣冠尚存, 故曰有黄冠之称。”
《道书援神契》中道：
“老子与孔子同时，最号知礼，孔子悯道不行，斯文将丧，历聘诸国。其进退不同。衣服礼法未尝异也。后世孔子徒之服随国俗变，老子徒之服不与俗移，故今道士服类古之儒服也。至于修养性命，则本乎易；醮祭鬼神，则本乎周礼春官宗伯；符檄冠佩，又未尝不本乎古之制也。”
南宋儒生史绳祖的《学斋占毕》也写到：
“然冠、履两事，反使今之道流得窃其所以，坚持不变。凡闲居则以巾覆冠，及谒见士大夫并行科开章，则簪冠而彻巾穿舄，是三代之制，尚于羽士见之。”
魏晋
天师祭酒，平时还是黄巾衣褐，据说是天师在世所传衣冠。而天师尊道德，行指教，被褐怀玉也，所以衣褐是早期道教的一个明显的特点。黄冠而从那时开始，道士确定称为黄冠以区别于男子二十皆冠的俗礼。女道士称为女冠。因为一般女子古代无冠，而只有女道士地位特殊，所以有特殊的冠。
陶渊明
魏晋隐士高贤，或身穿宽身的长袍，直领大袖，腰系带，带结后两边垂至膝下。带菱角巾，披鹿皮披。或是穿直领袍衫，用带子结扣的披子，戴乌纱卷云帽。或菱角巾。拂尘这时叫做尘尾，也基本算是标配。这些高隐，道士，以及山居僧人在那段时间几乎是不分的，所以这也成为后来道服的一种规制。以致宋代士大夫好穿道服以示高洁。而明朝也流行一种衣服，与此类似，到了清初，被昆阳子改作戒衣保存了下来。
竹林七贤
南北朝
《贞白先生小象》
南朝宋陆修静起，始据古代衣冠之制，结合宗教需要，定为制度。《陆先生道门科略》曰：
“道家法服，犹世朝服，公侯士庶，各有品秩，五等之制，以别贵贱。故《孝经》云：非先王之法服不敢服。旧法服单衣祫帻，箓生袴褶，所以受治之信。男赍单衣墨帻，女则绀衣。此之明文，足以定疑。巾褐及帔，出自上道。礼拜着褐，诵经着帔。三洞之轨范，岂小道之所预。顷来才受小治，或箓生之法窃滥帔褐，已自大谬，乃复帽褶对裙，帔褐着袴，此之乱杂，何可称论。夫巾褐裙帔，制作长短，条缝多少，各有准式，故谓之法服，皆有威神侍卫。太极真人云：制作不得法，则鬼神罚人。既非分僭滥，祸可无乎？”
此后，逐渐增修，至南北朝末，基本形成一套完整的服饰制度。即按道士入道年限及学道之深浅，分为若干等级，对每个等级道士的衣服、冠巾、靴履，应该使用什么布料、应采的颜色、应取的样式等，作出具体的规定。每个等级的道士皆须按此着装，不得混淆。
《五星二十八宿真形图》
隋唐
唐朝在南北朝的基础上对道服制度进行完善，《三洞法服科戒文》规定：
“一者初入道门，平冠、黄帔。二者正一，芙蓉玄冠、黄裙、绛褐。三者道德，黄褐、玄巾。四者洞神，玄冠、青褐。五者洞玄，黄褐、玄冠，皆黄裙对之。冠象莲花，或四面两叶，褐用三丈六尺，身长三尺六寸，女子二丈四尺，身长二尺四寸，袖领带，就令取足，作三十二条，帔用二丈四尺，二十四条，男女同法。六者洞真，褐帔用紫纱三十六尺，长短如洞玄法，以青为里，袖领带，皆就取足，表二十五条，里一十四条，合三十九条，飞青华裙，莲花宝冠，或四面三叶，谓之元始冠，女子褐用二丈四尺，长二尺四寸身，二十三条，两袖十六条，合三十九条，作青纱之裙，戴飞云凤炁之冠。七者三洞讲法师，如上清衣服，上加九色，若五色云霞，山水袖帔，元始宝冠。皆环佩执板，师子文履，谓之法服。”
将道士服饰分为初入道门、正一、道德、洞神、洞玄、洞真、三洞讲法师七种品第，并以不同的巾、冠、褐、裙、帔等加以区别。
钟吕二仙
道仙土
《张果见唐明皇》
宋朝
宋朝崇道，服饰也是集成唐代传统。这一时期，世俗人士穿道袍日益增多，甚至成为一种风尚。王铚《默记》记李煜归宋之后身穿道服，《三朝北盟会编》卷八十七载宋微宗被俘之后身穿道服。
宋徽宗《听琴图》
《东轩笔录》卷四云欧阳修致仕之后“在颍唯衣道服”。宋吕本中撰《童蒙训》卷下云，“崇宁间，张公芸叟既贬复归，......时时独游山寺，芒鞵道服。”宋代致仕官员普遍穿着道服或与道服类似的野服，还可以参见宋罗大经撰《鹤林玉路》卷八的相关记载。
欧阳修
《宋史》三百五十一《张商英传》载，张商英“章惇经制蔓夷，狎侮郡县吏，无敢与共语。部使者念独商英足抗之檄至夔。惇询人才，使者以商英告，即呼人同食。商英着道士服，长拇就坐。惇肆意大言，商英随机折之，落落出其上"。
九歌图
据《东轩笔录》卷三,钱惟演晚年以使相留守西京，就曾在洛阳著名隐土郭延卿家，身穿道服与其对谈。宋王巩撰《闻见近录》、释文莹撰《湘山野录》宋王侄《默记》卷下等也有相关记载。
《宋史》卷四七二云“崇宁初，京党以学行修饬闻诸朝，与泉州布衣吕注皆着道士服,召人谒,累官拜给事中兼侍读。“
《秋林觅句图》
可见在全国各地无论达官贵人还是平民百姓，皆有穿着道服的风俗。
金元
全真教的兴起，使道教服饰中吸收了不少佛教元素。如衲衣。
《金莲正宗仙源像》所载七真像
七真像
明朝
明代朱元璋查历代前朝衰亡之因，发现每有出家广占国财，与民争利，惑众乱法，妖异干政。实与败世所并出，故制定了有史以来最严格的僧道格。并设置道录司，把整个道教纳入其官僚体系。其中对道服的规定如下：道袍，交领大袖，四周镶边，衣身两侧开衩，有内摆，前后有中缝直通下面。一般腰部系带，前有飘带。洪武十四年并规定：“道士，常服青，法服、朝服，皆用赤色，道官亦如之。唯道录司官，法服朝服，皆绿纹，饰以金。凡在京道官，红道衣，金襽，木简。在外道官，红道衣，木简，不用金襽。道士，青道衣，木简。”
《明代法式图》
《朱舜水谈绮》记载：“缘用阜绢为之，领袂口及齐，皆用二寸半许。长于膝齐，至于道服尺寸法度，则可各从其人肥瘦长短而别，无定制。”
明代炼师像
明中期晚期，道袍已经成为文人装束。形制已不受官方限制，材质上也开始使用贵重材料，奢靡之风兴起。颜色也多种多样，有白色、灰色、褐色、鶴黄、紫花、银红、翠绿等等。
清朝
满清占领江南地区以后，强行推行剃发易服，通过屠城等高压政策，迫使汉人改变传统的衣冠制度。虽然有“俗从僧道不从”的说法，但是道教的法服制度仍然不免遭受影响。
清朝全真派闵小艮大师《清规玄妙说》规定了当时全真派的法服制度：
“凡全真所戴之巾有九式：一曰唐巾；二曰冲和；三曰浩然；四曰逍遥；五曰紫阳；六曰一字；七曰纶巾；八曰九阳。所谓唐巾者，惟唐朝吕纯阳祖师之派裔可戴。其或老者，戴冲和；少者戴逍遥；或冷时用幅巾，雪夜用浩然；平常当用紫阳一字；各从其宜。上等有道之士，受初真戒者，方可戴纶巾，偃月冠。中极戒者三教巾、三台冠。天仙戒者冲虚巾，五岳冠。巾皆用原色布缎所置。盖玄为天，头圆象天，天一生水，水色属玄，玄几于道，以玄色顶于首，尊道也。凡戴九阳等巾，用异色绸绫所置，斯乃九流外教，火居门徒，定非真修之士。有等逢头丫髻，或清风绣头箬冠；或身穿百衲衣，与夫混玄三皇，千针书本，二仙懒衲等衣；或腰系九股绦，吕公绦，一气绦，或手提风火棕拂，或手擎五明降鬼扇；或跣足；或多耳麻鞋；或草鞋棕履。”
民国
民国期间社会动荡，道教服饰基本上沿袭清朝，并没有大的变动。
