朱衣点（？——1863年），湖南宁乡人。字德新，号汉槎。早年父亲被仇家杀害，朱衣点为避祸逃往外地。
咸丰初年，太平军由广西杀入湖南，沿途攻城拔寨，所向披靡。朱衣点在湘潭加入太平军，隶属翼王石达开部 。投军之初为饲喂战马的马夫。
据说他从小习武，武艺过人，作战勇猛，随军鏖战长沙、益阳、岳州（今岳阳）、武昌，逐渐获石达开赏识，将他从马夫擢为卒长 。
太平天国定都天京（今南京）后，朱衣点被东王杨秀清选为太平天国进士（太平天国早在武昌时就已开科取士，由东王主持，名曰“东试”） 。咸丰五年（1855），被擢升为将军，仍隶翼王石达开麾下。
1856年1月，奉命率部进入江西，不久攻占萍乡。5月，奉翼王令率部进援袁州（今宜春），与湘军激战，后占据新淦（今新干）。
1857年早春，朱衣点与右军主将韦志俊等合兵驰奔瑞州（今高安），途中遭湘军阻击，转而救援临江（今樟树）。期间多次与湘军激战，有胜有败。
随后湘军发起反攻，朱衣点、赖裕新等力战不支，被迫撤出临江退往崇仁，湘军尾追而至，又退到抚州。
天京事变后，翼王石达开受命主持天朝军政，深受天朝军民拥戴，却饱受天王洪秀全猜忌、掣肘，遂于1857年5月下旬愤而离京出走，于6月抵达安徽安庆大本营。石达开从天京返回安庆时，沿途张贴布告，鼓动天国军民“或随本主将，亦足标元勋” 。许多太平军将士对翼王的遭遇很同情，看了他的布告后非常感动，觉得追随翼王才能实现灭妖复兴华夏，效忠天国， 廓清天下的初心。于是自愿随翼王出征者人数愈来愈多。
随石达开离开天京在外单独作战的太平军将士至少有数十万（一说20万，一说40万）。随翼王出走的均是身经百战的精兵良将。这其中就有翼王老部下，受封将军的悍将朱衣点。
朱衣点、赖浴新率部从江西抚州辗转进入安徽，汇入石达开大军，随石达开单独行动，转战浙江、福建，因作战失利，后又折回江西。
1858年，湘军围攻天京甚急。洪秀全为了挽回能征善战的石达开，以解天京之围，特意加封石达开为“义王” ，授朱衣点为军略之职，封精忠大柱国，希望石达开等率精兵回援天京。彼时坐镇江西抚州的石达开不为所动，对“义王”金牌更是嗤之以鼻，率部往南方的浙、闽推进，与天京渐行渐远。
1859年春，石达开在浙江、福建作战不利，遂往湖南、广西方向杀去。在湖南被湘军围追堵截，屡屡受挫，一座小小的宝庆府（今邵阳），石达开挥军围攻数月而不下，只得撤围南入广西。
1859年8月，石达开率军再入广西。时隔7年后再攻桂林而不克。攻桂林时，石达开指挥失误，致使陶金汤、石振吉部数万兵马全军覆没。10月，从桂林撤围南下柳州。攻柳州又不克，只得撤围而走，当年10月， 攻占了清军防守薄弱的庆远（今宜山）。
1860年，占据庆远的石达开对太平天国的官制、礼仪、文书做了很多更改，引起将士们的怀疑和反对，加上屡战屡败使士气涣散、人心失望，许多人纷纷离他而去。朱衣点被石达开封为孝天豫（官名），却决意离开石达开。
1860年9月，朱衣点、吉文元、彭大顺等人率军10万脱离了石达开，由柳州东泉镇经雒容、永宁（今永福）、义宁（今临桂）， 又辗转西北方向来到怀远 （今河池地区）、融县（融水）。11月，进入湖南。又横穿江西进入福建。1861年5月，从福建重返江西，抵达瑞金，随后攻取建昌（南城），旋即走金溪，至抚州、铅山。
之后，追随翼王多年的朱衣点、吉文元、彭大顺等人率10万大军千里迢迢返回天京，重回天王帐下，令洪大喜过望。
1861年9月，朱衣点率部与忠王李秀成大军会合，隶忠王麾下，随忠王攻克广信（今江西上饶）。不久封福爵。随李秀成转战浙江绍兴和江苏南部的松江、浦口、上海等地，与淮军、常胜军（洋枪队）鏖战，积功被封安爵，1862年擢升孝天义。
同治二年（1863） 春，奉忠王命率军自苏州往攻常熟。朱衣点率部在常熟郊外与器械精良的淮军激战，大败亏输， 朱衣点被淮军生俘 ，旋即遭凌迟处死。
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