码垛是工业生产中不可少的一道工序，需要耗费大量的人力才能跟上生产的速度，尤其在化工行业需求量较大的码垛岗位，机器人替代人工码垛搬运码垛，可帮助生产企业效率，提升产量质量，减少人工成本，提升企业自动化水平等发挥着重要作用。近日码垛机器人在一化工企业采用双抓手双工位同时码垛箱子和桶装物料起到很好的作用。
码垛机器人安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，减轻了人类繁重的体力劳动，他的优势有：
1.按照生产工艺的要求，遵循一程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。
2.改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
3.通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
4.多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
5.抓手大小可以根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。
6.按排列码将桶装或箱装物料放在托盘（叉车板）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
7.该设备采用智能化操作管理，简便、易掌握。可减少劳动人员和降低劳动强度，以及一些对人体有害的物料的码垛岗位，适用于各种规则物料的码垛搬运。
