有人说当代人不喜欢做家务活，是因为人变懒了。其实在我看来，这是科技进步的结果。就像汽车取代马车一样，每当科技突破一小步，人们的生活会前进一大步。
在减轻家务活方面，扫拖机器人行业最为活跃。从扫拖机器人走入家庭的那天起，消费者对它的吐槽就没有停歇，要么不能全部清扫到位，要么因清洁力度不够而无法去除顽固污渍，洗拖一体的扫地机还得操心洗小拖布......在解放双手这件事上，好像停留在口号一样，说好的美好生活呢？
在此背景下，致力于用创新简化生活的石头科技，自成功推出石头首款LDS激光导航扫地机器人S5以后，引领了扫地机器人行业LDS激光智能导航的新纪元。随后石头科技又推出了T6、T7、T7S等产品，将用户扫拖体验提升到了新高度。不过，随着用户对扫拖机器人的认可度不断提升，其需求也在不断的升高。石头科技秉承着以用户为中心的服务理念，深挖用户拖地痛点，再次实现了产品力的新突破，在2021年研发出了“不仅扫拖很牛，还能够真正实现自清洁拖布”的自清洁扫拖机器人 G10。
石头自清洁扫拖机器人 G10在实际使用中，好不好用，能不能帮消费者减轻家务活，在外观、清洁力、智能化方面有哪些变化或升级，作为一个向来以实事求是为准则的雷科技人，废话不多说，直接献上我们对产品进行的详细评测体验。
一、外观篇：颜值高科技感强，舒适易用石头自清洁扫拖机器人 G10整个包装略大，因为增设了水箱，所以包装包括基站相对比普通扫地机器人高些。
打开包装盒，大家可以看到石头自清洁扫拖机器人 G10、自清洁充电基座、基座底板、电源线、清洗液、说明书、净水箱和污水箱等物件。
自清洁充电基座为白色，机身没有设立按键，主色调白色透露出轻松愉悦的纯净气质。打开顶部盖子能看到基座内部结构，左边是放污水箱的区域，右边区域放净水箱。
自清洁充电基座负责日常充电，及自清洁拖布、换水等功能。
自动清洁设备的清洁模组不仅高度可以升降，而且清洁能力，还能回收污水。
盖子内部还贴有日常维护常识，以及售后服务电话，如果消费者对石头自清洁扫拖机器人有疑问，除了咨询线上客服，还可以拨打400-900-1755与售后沟通，解决问题。
打开基座顶部盖子，可看到净水箱和污水箱。
相较于扫地机器人搭配专用底座可实现全自动集尘功能，雷科技觉得 G10的基座主体在进升级后更有科技感。自清洁充电基座内部设有可喷水的拖布清洁装置，在这里可对主机上的拖布进行自清洁操作。
主机正面展示
石头自清洁扫拖机器人 G10机身为白色，表面设有三个按键，从左到右分别为回充键、清扫/开关机键和局部清扫/童锁键。童锁功能感觉比较实用，可有效避免儿童宠物误触开启机器。
石头自清洁扫拖机器人 G10采用单边刷结构，能够更好的清洁，比双边刷设计更省电。
LDS激光导航模块保护盖上印有石头的品牌logo和图案。
这台石头自清洁扫拖机器人 G10用的是目前效率最高的LDS激光导航模块，软件算法升级到RR mason 8.0，智能拖地路线规划，增加扫地路线与扫拖路线在APP地图上的显示，支持选取/划区井字形重点清洁策略，LDS房间分区算法升级，分区更准确。
主机边缘采用弧形防撞胶条设计，软件上配有侦测系统，可以实现软硬件的双重保护，从而减少碰撞的情况发生。
主机左右两侧设有充电触片，可为主机充电。靠近左边轮子的地方设有一个长方形的沿墙传感器，发射红外线紧贴墙壁进行清扫和拖地，尽可能做到墙壁边也覆盖扫拖。
主机底部结构展示
主机底盘设有6个防跌落悬崖传感器，万向轮左前方设有1个毛毯识别传感器。
集尘盒位于主机尾部，集尘盒内置可水洗滤网。平时倒灰尘的时候，通过按压中部活扣，一提就可以拿出集尘盒，打开滤网上盖即可倒出灰尘，整个过程无需担心灰尘弄脏手，相当的方便。
主机配备了带弹力的驱动轮，保证主机在任何表面都能紧贴地面。石头自清洁扫拖机器人 G10的驱动轮比一般扫地机宽，其橡胶接触面是呈交错布置，能最大限度的保证其在湿滑表面的抓地力。
升降震动擦地模组分为电控水箱、震动拖布支架（与主机连接）和震动拖布粘连区域（位于主机底部）
石头自清洁扫拖机器人 G10是石头科技推出的全新一代自清洁扫拖机器人，从工艺设计、传感器数量、升降震动模组和按键布局等细节来看，都非常用心。 G10不仅符合大众的审美需求，操作起来也更方便。
二、清洁篇：干湿垃圾清洁都能清洁石头自清洁扫拖机器人 G10延续了石头产品一贯前扫后拖的有序清洁方式，通过清扫时于地面更贴合的浮刷模组与独创的全自动可升降的智控升降式声波震动擦地模组，能有效地瓦解日常地面的干、湿垃圾和污渍。接下来，雷科技会用 G10来清洁地面上的干、湿垃圾，看看它的各方面清洁能力。
首次开启室内清扫工作时，主机会对整个房间进行扫描。
石头自清洁扫拖机器人 G10首次进行室内清扫时，会对整个房间进行扫描，然后进行规划之后再开始清扫。当然，此过程中需要为 G10做好联网操作，这个部分在智能篇会进行详细体验。以下为干、湿垃圾清洁效果展示。
1、干垃圾：规划清扫，清洁不留痕
G10的吸力高达2500Pa，清洁灰尘、毛发等干垃圾能力有明显提升。
干垃圾清洁效果展示
石头自清洁扫拖机器人 G10机身纤薄，可进入电视柜底部清扫边角垃圾
石头自清洁扫拖机器人 G10采用新胶刷材质，与胶毛一体刷相比，不易缠绕，易清理，对毛发的处理更好。在清洁模式下，地面上洒落的零食和纸屑被 G10清洁干净，能快速有效地清洁地面上的干垃圾。像灰尘、薯片、毛发等干垃圾如果遇到它都会被吸入和拖净，几步到位干干净净。
值得一提的是，胶刷的设计，让机器人清洁地毯时，能够降低胶刷在清扫地毯时，对毛毯带来的损耗，凭借强大的吸力将隐藏在地毯中的灰尘毛发全部可以被吸出。
2、湿垃圾：番茄酱污渍，拖几下就好拖地前，先将清水箱接好水，接水时别超过Max水位线，可同时按照1:200的比例加入石头地面清洁液提升清洁效果，加完水后关紧水箱盖并装回清洁座。
番茄酱湿垃圾清洁，拖地效果还是非常明显的。
石头自清洁扫拖机器人 G10把水箱和拖布布置在机身后面，通过声波震动擦地和智能升降震动拖地系统，大大的提升了 G10的拖地效果，能把地面顽固污渍清除干净，番茄酱自然也不在话下，G10拖过后地面光滑，无明显番茄酱残留污渍。拖布方面，它使用了全新升级的抗菌材料，在保护家庭洁净的同时进一步呵护用户的健康。
3、回洗功能：拖布清洗效果堪比手洗石头自清洁扫拖机器人 G10支持自动回洗拖布功能，为了让它更好的清洁地面，清洗拖布很有必要。主机接到回洗拖布命令后，会抬起拖布往基站走去，杜绝了二次污染。以下为回洗拖布功能展示。
脏拖布VS自清洁拖布VS手洗拖布清洁效果对比
在自动清洗的过程中，石头首创“一喷二刷三刮”的方式，可高效低噪音的完成整个洗拖布的流程。雷科技发现，只需四分钟，自清洁基座就能把 G10的脏拖布洗的很干净，它的洁净度堪比手洗效果。自清洁拖布功能弥补了之前拖地机器人自动化程度不足的缺点，解决了拖布长时间不洗、洗不干净有异味等问题，用户的双手再也不用触碰脏拖布，有效提高产品的用户体验。
自清洁拖布时，会将洗了拖布的污水吸入污水箱中。
自清洁拖布后，还会自动为电水箱补水。
G10能够快速、有效地清洁地面上的干、湿垃圾，新增回洗功能可有效减少拖地过程中造成的二次污染。它首次实现了拖布自动清洗，解决了传统扫拖地机器人拖布清洗麻烦、清洁不彻底、需要人工补拖等问题。
三、智能篇：净在掌控，智能IoT互联既然是小米生态链的产品，那么石头自清洁扫拖机器人 G10自然是支持小爱同学智能控制清扫。雷科技发现，不仅能通过安装Roborock App或者米家APP来手机操作 G10，还可以对它进行IoT联动。用户可以唤醒Siri、小爱同学、天猫精灵等主流语音助手，通过语音将它和其他智能硬件进行互联互通，控制石头自清洁扫拖机器人 G10工作，了解它的电量情况、清扫情况、开启关闭等操作。
使用智能手机与 G10进行联网操作比较简单，我们整个操作过程耗时非常短不到3分钟，用户只需要按照提示一步步操作，即可完成组网。
石头自清洁扫拖机器人 G10在完成初次清扫后，在手机App上绘制出你家的户型图，如果你首次使用，会感觉很神奇。成型后的地图，与用户住房的户型一样，通过手机App可以对各个房间进行分区设置，然后再进行个性化的规划。
通过地图，你可以查看 G10在规定区域内进行弓子型清扫工作，在手机界面用户可以查看到它的清扫轨迹。比如洗手间等地方禁止清扫，频繁活动的卧室或客厅区域可以适当的增加清扫频率。
为了让 G10的工作更有效率，你甚至还可以设置虚拟墙，禁止扫地机进入厨房、洗手间等区域。使用App来操作清扫，用起来真的很方面。即使你出差在外，也可以远程操控 G10工作，当你回家时它已经将家里清扫的干干净净，地面拖的毫无灰尘，让你的家变得洁净、舒适。
值得一提的是，人性化的拖布回洗方式，只能通过App进行操作。它分为标准回洗、智能回洗和手动回洗模式。 G10自动回洗是需要时间的，比如自清洁充电基座放在阳台， G10已经扫到了书房，此时按回洗功能，可能它走到自清洁充电基座需要花费一些时间。不想等的话，用户可以手动将主机放回桩上，再启动App上的拖布回洗功能就行。
通过App可查看主机清扫情况
从App上看到的清洁结果来看，石头自清洁扫拖机器人 G10能够较为精准的构建出清洁房间的户型，其清扫路径规划还是很合理的。雷科技注意到， G10的脱困能力比较强，比如它在清洁地面时不小心撞到了四驱赛车轨道玩具，被困在里面时，它并没有气馁，而是在四处摸索努力寻找出路，最终从困境中走出。这样聪明的自清洁扫拖机器人还是比较少见的。
2、IoT互联：轻松联动米家生态圈智能硬件家电IoT互联是每个家电企业都在研究的领域，石头自清洁扫拖机器人 G10在这方面的实际表现出人意料，也展示出了小米生态链的强大，以及石头在智能家居以及更大的IoT市场上发力的梦想。
石头自清洁扫拖机器人 G10不仅可以可通过智能WiFi进行手机远程操控，同时，接入米家生态链的石头科技，可通过与小米电视、小米音箱等智能设备互联实现语音操控，无需遥控器，开关 G10、切换模式等功能都可以用语音实现。
智能手机语音操作 G10开启工作。
可使用小米电视，小米音箱与 G10进行IoT互联。
比如对着小米电视说出，“小爱同学，开始清扫”， G10就会自动开启清扫模式，根本不需要动手。而且它还可以持续接收 OTA 固件升级，不断更新机器人的算法和功能，让 G10更加智能，用户更加省心。
可以看出，石头科技推出石头自清洁扫拖机器人 G10，既是对系列智能扫地机器人产品的延续，也是对整个IoT生态系统进行的一次完善。
四、总结：自动补水的“黑科技”扫地机本以为石头自清洁扫拖机器人 G10是一款能自清洁拖布，能自动补水的创新型自清洁扫拖机器人。但没想到，笔者在使用中发现它是一个有态度的“打工人”。从干、湿垃圾清洁效果，到APP远程看图指挥清扫，再到智能IoT互联互通，G10给我带来了很多惊喜。
以下为石头自清洁扫拖机器人 G10在使用体验中的优势与不足。
优点：
1、清洁能力强，能扫能拖。
2、水箱可自动冲水，尘盒与主刷拆卸方便，清洁简单。
3、新胶刷材质，不宜缠绕，易清理，对毛发的处理效果更好，对地毯家庭友好。
4、APP新增“回洗拖布”选项，解放用户双手，减少二次污染，清洗效果媲美手洗。
5、IoT互联能力强，可与苹果、米家生态链等智能硬件联动，语音轻松操作G10，了解机器电量。
不足：
1、对于家庭常见障碍物可以很好的避开，一些较低矮的障碍物偶尔有碰撞。
2、自清洁基座底部支持部分拆解，清洁便利性可以进一步完善。
总的来说，石头自清洁扫拖机器人 G10可以帮助消费者完成大部分地面清洁、拖地工作，尤其是自清洁拖布功能很人性化。相比之前的扫地机产品，G10在扫地、拖地以及智能化方面得到了很好的提升。但在避开障碍物方面还得进行优化，会影响体验。
首发价3999元在同类产品中，石头自清洁扫拖机器人 G10还是很有魅力的，它的价值完全能够撑得起产品的价格，在清洁力、功能创新、IoT互联和人性化设计方面，会给其他竞品带来一定的压力。
如果你不想把时间浪费在扫地、拖地这些家务活上，同时又注重生活品质，对新事物感兴趣又没有经济压力，那么，石头自清洁扫拖机器人 G10值得你拥有。它高效的清洁力、智能化应用和人性化功能可满足你对扫拖机器人的美好幻想，会是你的家务活好帮手。
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