VECU采集电子油门及各种开关信号，同时接收组合仪表发送的车速信息从而确定整车的控制模式，通过CAN总线将控制指令和参数发给EECU，由EECU实现对发动机的控制。
通信出现故障的排查
当钥匙打开ON档时，仪表上的STOP、维修报警、水位、水温、机油压力5灯开始自检，依次点亮后熄灭，则仪表和ECU之间的通讯正常。
当通讯出现故障时，仪表上电完成5灯自检后，在1s内没有采集到CAN总线上某一帧报文，仪表上方的STOP报警灯和维修报警灯会同时闪烁，闪烁频率1Hz，亮0.5s，灭0.5s,按以下方法查找故障点：
1. 测量CAN-H和CAN-L之间的电阻（在诊断接口处测量），电阻值应为60欧姆，若不符合规范，则检查1939总线的终端电阻（2个120欧姆电阻）是否丢失，或CAN通讯线路存在开路（主要检查接头连接处）。
2. 若电阻符合规范，再检查CAN-H和CAN-L的电压，断开仪表测量，接上ECU，分别应为2.5V—3.5V和1.5V—2.5V;断开ECU测量，接上仪表，分别也应为2.5V—3.5V和1.5V—2.5V.
3. 若电阻电压都符合规范，则能实现通讯。当电压不符合规范时，问题可能出现在仪表、ECU的电源电路故障或仪表、ECU本身损坏。
4. 诊断仪连接不上时，除了上述问题还要检查CAN线是否接反。
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