力的平移定理有哪些（平面一般力系力的平移定理）

作用于刚体上的力,可以平移到同一刚体的任一指定点,但必须同时附加一力偶,其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩.

证明:设一力F作用于刚体的A点上 ,且此力到指定点O的距离为d.

一个力平移的结果可得到同平面的一个力和一个力偶.反之同平面的一个力F1和一个力偶矩为M 的力偶也一定能合成为一个大小和方向与力F1相同的力F其作用点到力作用线的距离为:由MO(F)与M转向相同定.

例1：M=150Nm,F=50N. 求：合力R。

解：d=M/F=150/50=3m; R=F=50N.