大唐贞观三名将，是唐太宗李世民矬子里拔将军拔出来的。因为那个时候开唐名将不是老了就是死了，当时李靖已经74岁，在家养老，秦琼已经死了六年，尉迟恭也快六十了，年轻的薛仁贵还是个兵，他们无大胜大败，非大胜即大败就拔尖了。
唐朝贞观十八年（644年），李世民在朝上对文武官员逐个点评，说到武将时，他说：“于今名将惟李世绩、李道宗、薛万彻三人而已，世绩、道宗不能大胜，亦不能大败，万彻非大胜则大败。”李世绩就是《隋唐演义》里的徐茂公，被赐姓李后改名李世绩，又叫李勣（避李世民的“世” 字讳）。
李世绩在开国、开疆方面功不可没，李世民对他非常敬重，但按李世民的说法，他打仗不能大胜，也不能大败，是个比较稳当的将领，所以李世民让他去平四夷比较放心，也正因为李世绩作战沉稳，所以才取得了整体战役的胜利，为唐朝开疆拓土立下汗马功勋。
李道宗和李世绩比起来，就差了许多。李道宗是皇室宗亲，所以在李世民眼里，他和李世绩是一个档次，也被派去平四夷，参加了灭东突厥、吐谷浑、征高句丽等诸多战役，为唐朝统一和开疆拓土立下战功，李世民对他也很尊敬。
薛万彻在李世民眼里是一员虎将，也是一员莽将，所以李世民说他非大胜，则大败。薛万彻在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功，当然也有大败的时候，但功大于过，所以李世民把丹阳公主嫁给了他。
李世民评价贞观三名将的时候，薛仁贵还是一个小兵，李世民亲征高丽时，薛仁贵才崭露头角，李世民大喜，将他从兵直提为将。薛仁贵一出来，前面那三位就不值一提了。
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