奥迪RS4是由quattro GmbH生产的奥迪A4系列的高性能变体。
它显然比运动型奥迪S4更具市场竞争力，是一款速度更快、更注重运动的汽车。
“RS”的首字母代表“RennSport”，翻译成“racing sport”，是奥迪最高的内饰级别。
最初的B5版本是从1999年到2001年生产的，仅作为一款前卫车型提供，即奥迪的地产车/旅行车名称。
RS4前卫是著名的保时捷/quattro股份有限公司合资开发的奥迪RS2前卫的继任者。
奥迪透露了1999年由quattro GmbH制造的RS4，当时RS2的生产已经结束了四年。
1999年至2001年间，奥迪生产了6300辆RS4先锋B5系列。
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