每一个热爱汽车的人对马自达都不会陌生，那个熟悉的“ZOOM~ZOOM”，是马自达对每一个车主的承诺。
1920年，松田重次郎接手了位于日本广岛的东洋软木工业公司，早期以生产葡萄酒瓶的软木塞起家，1927年更名为东洋工业公司。1984年，公司使用创始人松田重次郎的姓氏命名为“松田”，音译为“马自达”。
马自达投身汽车行业的历史可以追溯到1931年。在日本快速工业化的背景下，创始人松田重次郎意识到生产软木塞已经不足以让公司立足，于是在1931年推出了名为Type-DA的三轮货车，正式进军汽车制造业。
20世纪60年代，马自达决定进军乘用车市场，陆续推出了R360 Coupe、Carol 360、Familia等车款。1961年，马自达从德国NSU车厂（奥迪前身）手中取得了汪克尔引擎的技术，汪克尔引擎就是大名鼎鼎的转子引擎。
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在当时激烈的市场竞争下，马自达面对丰田、通用等大厂竞争力不足，购买并发展转子引擎，对马自达来说也是无奈之举，但后来的事实证明，马自达赌对了，转子引擎成为了马自达的品牌图腾之一。1967年，世界上第一辆搭载转子引擎的马自达CosmoSport 110S诞生，马自达转子引擎的辉煌时代就此到来。
1991年，马自达在世界赛车史上留下了浓墨重彩的一笔。在当年的24小时勒芒耐力赛上，搭载700马力转子引擎的马自达787B赛车取得了冠军，总圈数共计362圈，相当于4923公里，平均时速达205.3km/h。这是日本汽车制造商首次在勒芒夺冠，打破了欧美车系对勒芒耐力赛的垄断。
然而好景不长，由于转子引擎太过强大，马自达夺冠之后勒芒耐力赛组委会严令禁止参赛车辆使用转子引擎，此后便成为了著名的“马自达条款”。次年改用活塞引擎的马自达成绩并不好，加之资金匮乏，马自达退出了勒芒耐力赛。
看过动漫《头文字D》的朋友一定记得高桥兄弟，哥哥高桥凉介驾驶白色的马自达FC，弟弟高桥启介驾驶黄色的马自达FD。FC与FD同属马自达RX-7转子引擎跑车系列，区别在于FD是FC的换代。2002年8月，RX-7正式停产，接替它的是RX-8。
2012年6月22日，最后一台转子引擎在位于广岛的马自达工厂下线，标志着曾经叱咤江湖的转子引擎正式停产。转子引擎的停产是必然，虽然其拥有结构简单、体积小、重量轻、功率高等众多优点，但诸如耐用度低、油耗与排放水平高、机油消耗量大等缺点，让转子引擎与现代汽车节能减排的理念冲突，最终被迫停产。
马自达停产转子引擎是一件令车迷遗憾的事情，无数车迷都期待马自达能够“复活”转子引擎。在第46届东京汽车展上，马自达高管广濑一郎和前田育男在接受《Wheels》杂志采访时说，恢复转子发动机“仍然是我们的梦想”。然而，当被问及时间表时，前田育男补充说，他们在和时间赛跑。
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1992年，处于转型期的海南汽车冲压件厂与来华寻求合作的马自达一拍即合，成立了海南马自达，并生产出了323等经典车型。2001年，马自达挥师北上，与一汽集团合资组建了一汽马自达，生产了马自达6等经典车型。后来马自达又与长安汽车合资组建了长安马自达。自此，马自达正式在中国市场站稳了脚跟。
纵观马自达的发展史，很多人都对其在技术上的偏执印象深刻。在转子引擎之后，马自达推出了“创驰蓝天”技术，通过对车辆动力单元以及底盘的优化，提升动力降低油耗。2019年，马自达发布了“SKYACTIV-X”压燃发动机，压缩比达到16.3:1，压燃技术通常用在柴油发动机上，汽油发动机使用压燃技术尚属首次。
马自达对技术的偏执既成就了马自达，也限制了马自达。通过独步天下的发动机技术，马自达在车坛屹立不倒。但由于在技术上的大量投入，让马自达没有功夫去做过多的营销，只能维持小厂的体量，但这也是马自达的魅力之一，如果像丰田那样面面俱到，反而没有了性格。百年松田，依旧不忘造车的初心，对技术的追求从未改变。
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