我们知道，皇帝对应的英文是Emperor，而国王对应的英文是King。
在欧洲，King是“领主”，类似于中国春秋战国时期的诸侯国王，而Emperor则是“共主”，类似于周天子，也就是后来的“皇帝”。
欧洲本没有皇帝，即使亚历山大大帝也只是“伟大的王”——Alexander the Great。
欧洲的皇帝从“罗马帝国”开始出现，公元前27年，屋大维被称为“奥古斯都”，从此这一称号成为“皇帝”的代名词，欧洲的皇帝在罗马帝国内传承。
公元292年，罗马皇帝戴克里先实行“四帝共治”，罗马帝国分为东西两部分，每一部分有一个皇帝（称“奥古斯都”）和一个副皇帝（称“凯撒”）。
罗马的分裂
公元395年，罗马帝国正式分裂为西罗马帝国和东罗马帝国，从此欧洲的皇帝传承便分为两部分。
1、先看西罗马帝国的传承
- 查理曼帝国
公元476年，日耳曼人和哥特人联合灭了西罗马帝国，从此欧洲西半部没有皇帝，直到法兰克王国的建立。
法兰克人是日耳曼人的一支，注意不是法兰西人。
公元800年，查理曼在罗马加冕称帝，被称为“罗马人的皇帝”，史称“查理曼大帝”。
查理曼大帝
从此西罗马的帝位传到日耳曼人的一支——法兰克人。
查理曼死后，公元843年，帝国一分为三：东法兰克王国（德国）、中法兰克王国（意大利）、西法兰克王国（法国）。
查理曼帝国一分为三
接下来就是皇位的争夺，最终胜利的是东法兰克王国。
- 神圣罗马帝国
公元962年，罗马教皇为东法兰克的奥托一世加冕，称其为“罗马人的皇帝”，这便是“神圣罗马帝国”。
神圣罗马帝国的腓特烈大帝
神圣罗马帝国又称“德意志第一帝国”。
此后，神圣罗马帝国皇帝便是欧洲西部的共主，直到拿破仑的出现。
- 法兰西第一帝国
公元1804年，拿破仑从罗马教皇手上拿过皇冠亲自戴在了自己头上，意思是这是自己奋斗出的皇位，从此法国成为“帝国”。
拿破仑
公元1806年，拿破仑令弗朗茨二世放弃神圣罗马皇帝尊号，仅保留奥地利帝国皇帝称号，神圣罗马帝国灭亡。
神圣罗马帝国灭了之后，其帝位被德国和奥地利分别继承。
后来德国有德意志第二帝国，而奥地利有奥地利帝国和奥匈帝国。
德意志第二帝国的铁血宰相俾斯麦
因此，欧洲西部有三个国家曾有皇帝：德国、法国、奥地利。
维多利亚女皇
英国一直是King，只是维多利亚女王征服印度后取得了印度皇帝称号才被称为“女皇”，这一时期英国统治者的全称是“King/Queen of the United Kingdom of Great Britain and Ireland, Emperor/Empress of India”，Empress是“女皇”。
2、再看东罗马帝国的传承
东罗马帝国的帝位传承比较简单——至公元1453年被奥斯曼帝国灭之前一直在东罗马帝国内传承。
奥斯曼与拜占庭
东罗马帝国（即拜占庭帝国）被灭后，末代皇帝君士坦丁十一世的侄女索菲娅·帕列奥罗格和 俄罗斯大公伊凡三世结婚，从此莫斯科继罗马和君士坦丁堡之后被称为“第三罗马”，而俄罗斯帝国便继承了东罗马帝国的皇位。
沙皇彼得
沙皇便是“凯撒”的音译。
因此，在欧洲东部只有俄罗斯称“皇帝”。
综上所述，欧洲的皇帝除了拿破仑外全部与“罗马”有关，是罗马帝系的传承，其它的领主只能称“王”。
在古代欧洲史上，德国、法国、奥地利、俄罗斯曾有皇帝，英国曾使用印度皇帝。
PS:图片来自网络
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