始建于后金天聪三年（公元1629年）的清福陵，是清朝奠基者太祖努尔哈赤与孝慈高皇后叶赫纳喇氏的陵墓，也是清朝命名的第一座皇陵，因地处沈阳东郊，又称东陵。它与清昭陵（沈阳北陵）以及辽宁新宾的永陵，合称清王朝的"关外三陵"。
中国历代皇帝都是登基后就开始为自己选址修建陵墓，而努尔哈赤作为清王朝的奠基人，却根本没有为自己建陵，也正因如此，福陵成为清代帝陵前无古人后无来者的一座帝陵，它历经五代帝王（皇太极、顺治、康熙、雍正、乾隆），经多次重建和改建，直到1820年才兴建完成。
整个陵墓南临浑河，北靠天柱山，建筑依山势而建，其形制为外城内郭，由前院、方城和宝城三部分构成，布局严谨，规模宏大。在神道的终点有一百零八磴台阶，地势自南而北逐渐升高，这既不同于明朝的陵墓，也不同于清朝入关后建造的陵寝。
建于康熙二十七年（1688年）的碑楼，也称碑亭，是为保护"神功圣德碑"而建的亭式建筑。碑楼正中立有一座高约7米、重5吨的"大清福陵神功圣德碑"。碑文为康熙帝以满汉两种文字撰文并书写的颂扬清太祖努尔哈赤开国创业的丰功伟绩。
据说皇太极在为父王努尔哈赤初建福陵时，沿袭了中原地区建陵立碑的规则，然而由于对汉文化不甚理解，把驮负石碑的赑屃误雕成乌龟。康熙帝东巡祭祖时发现了这处错误，立即命人用赑屃更换石龟，然后将石龟放置于陵寝"风水墙"外的西红门处。
如今这只被遗弃的石龟一直静卧在红墙外，面向东南陵寝的方向默默守护了数百年。值得一提的是，每逢阴天下雨时，石龟的眼中还会溢出滴滴水珠，犹如"流泪"一般，仿佛在表达对墓主的哀思，因此得名"神龟流泪"，而这一神秘现象至今仍未得到科学的解释。
建造清福陵的石材来自北京附近的房山县，而房山距盛京约1700里，据说冬季运输石材时，工人每隔数里便打一眼井，将道路浇成一条冰道，然后将石材装在"旱船"上运到盛京。有专家据此分析"石龟流泪"应该是石材因密度不同，在阴雨天造成的自然水迹现象。
清福陵除方城明楼曾毁于雷击后经修复外，其余皆保存完好。1929年起被当时的奉天当局辟作公园，现已成为清代皇家陵寝和现代园林合一的游览胜地。2004年，包括福陵在内的盛京三陵作为明清皇家陵寝的拓展项目被列入世界文化遗产。
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