关于《工业机器人操作基础》我们上一章已经学习了《工业机器人运动指令》，这一章我先介绍《如何记录工业机器人运动点》：
一、工业机器人作业内容的显示区域
1、行号
工业机器人程序的指令行自动记数，如果指令行被插入或删除，则行号重新排列。
2、 步号
程序的操作步自动记数，记录一个程序中运动点的个数，步号自动显示在运动指令前。如果运动指令被插入或删除，则步号重新排列。
3、指令
（1）指令：指示当前行机器人实现的功能。如果指令为MOVL，在此行机器人实现直线运动功能。如果指令为OUT，在此行机器人实现向外输出一个信号的功能。
两种示教方法区别在于光标所在的位置，如果光标在最后一行，则直接记录位置点；如果光标在程序的中间行，则需要插入位置点。记录位置点和插入位置点的基本操作是相同的，只是在记录指令时，插入位置点需要按[插入]键。
1、通过修改运动类型记录位置点：
第一步：打开或新建一个作业，然后进入编辑模式；第二步：将光标移到程序最后一行；第三步：按运动类型，状态行显示的运动类型在MOVJ 、MOVL 、MOVC之间循环显示；第四步：如果记录的运动指令不在最后一行，按[插入]、[确认]，在光标所在行的下一行插入一条运动指令。
2、通过编辑指令记录位置点：
用F3 删除默认速度参数，再用数字键输入新速度。如果记录的运动指令不在最后一行，按[插入]、[确认]，在光标所在行的下一行插入一条运动指令。
本章介绍到此结束，下一章我们将介绍《如何修改工业机器人运动点》，敬请期待！ 同时我们将会把这些内容整理成电子书《工业机器人操作基础》需要的朋友可以联系我，我免费发送给大家。
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