全轮驱动是一种四轮驱动系统或模式，可在前轮和后轮之间自动转换动力，以保持牵引力，通常适用于较轻的冬季驾驶和轻型越野行驶。四轮驱动可以被合理地用作为所有四个车轮提供动力的任何系统的总称，但是在这种或那种情况下，这个术语通常用来描述这样一个系统或模式，它排除了AWD的特性，并且是更重的负荷，意味着严重的越野。
以上描述是我们目前所能做的最好的描述，因为随着技术的发展，以及人们（汽车制造商）开始使用他们认为合适的术语，AWD的定义以及它和4WD之间的任何区别都变得不那么严格了。全轮驱动与几十年前的发展是如此的不同，现在甚至有很多例外，甚至我上面的诚信定义也有很多例外，我怀疑其中一个或另一个名称对这个世界来说并不长。
看看互联网，你会发现与你在这里看到的不同的解释-一些聪明人坚持认为，如果一个系统有一个特定的硬件，它是4WD，如果它没有，它是AWD。曾经有那么简单的一段时间，全轮驱动和非全轮驱动在大多数方面是对立的，为了更好地理解这一切，也许有助于理解“四轮驱动”最初的含义，以及它是如何改变的，让我们接着往下看。
当早期的4WD出现时，大多数四轮驱动系统必须在需要时打开，然后在恢复良好牵引力时再次关闭。随着越来越普遍的全轮驱动锁定按钮改变了这一点，该按钮将扭矩50/50分配给前轴和后轴，表面上是为了适应越来越好的行驶路面。AWD系统不是已经自动转换动力了吗？对。大多数AWD系统都没有这个按钮，它的必要性确实值得怀疑。在通常被认为是AWD系统中，这个按钮并不像老派的4WD系统那样牢固地锁定前轴和后轴；它只是预先激活相同的离合器，否则一旦启动，车轮开始打滑，这些离合器就会做出反应，但因为它是事先做的，所以锁更可靠它可以帮助防止中央差速器不必要的过热，这可能导致离合器反复接合和释放，同时试图达到相同的目的即平稳前进。
许多AWD系统现在也有不同的模式，如雪地、沙地/泥泞模式等。从技术上讲，这些都是牵引力控制模式，但即使输入这些模式，即使用底层硬件定义AWD或4WD而不是面向驾驶员的特性和功能是荒谬的。你买全轮驱动是为了牵引力，我要说服你，所谓的“牵引力控制”是无关的？
毫无疑问，如果你想做一些真正的越野在早期的AWD，你需要的是4WD，因为只有4WD有一个低档位的分动器，用于爬山和攀岩。看：道奇杜兰戈，一个越野能力的吉普大切诺基和今天的一个明显的例外，老规则。这可能只是一个营销决策，称这种系统为全轮驱动，而不是四轮驱动，但一旦开始…除此之外，多年来紧凑型吉普车提供了一种爬行模式，通过变速器具有非常宽的传动比-如连续可变变速器。AWD系统中低档位的激增是否即将到来？
也许这是不干涉风气的一部分，但在早期，AWD通常代表一个排他性的系统，而不是一个可以选择的设置，例如两轮驱动模式。这也改变了。凯迪拉克XT4是最近的一款全轮驱动汽车的一个例子，如果驾驶员选择了旅行驱动模式，它也可以作为前轮驱动（意味着即使前轮打滑，后轮也不会接合）。其他车辆则更为明确：多年来，一些版本的福特远征SUV和F-150皮卡已经将后轮驱动设置（2H，其中H指的是高速档）与4A（实际情况下，AWD或自动4WD）和4L（低档AWD车辆不应有的）相结合。F-150猛禽是重型越野车的巅峰之作，包括这些模式并增加了4H（4WD high，锁定中央差速器）。
纯粹主义者可能会抗议4A不是AWD而是全时四驱。我可以把全时、半时和永久四轮驱动的所有定义都说清楚，但这毫无意义，因为从驾驶员的角度来看，现代AWD和全时四轮驱动系统的行为方式没有区别：无论路面如何，它们都可以保持开启，并在要求较低的低牵引力情况下自动操作以传递扭矩。
那么，对于AWD和4WD之间的区别，还有什么功能性的论据呢？AWD只适用于轻型应用，进入宝马，受人尊敬的xDrive四轮驱动制造商，其目前的M5超级轿车是另一个最新的车型，允许你选择后轮或全轮驱动，尽管汽车本身称之为4WD。
我们很努力的去搞清楚AWD与4WD之间的区别有什么意义？现在已经有很多困惑了，而且随着技术的变化，肯定还会有更多的困惑出现。购车者最好不要问驱动系统叫什么，也不要问它的本质是什么，而是问它能做什么。
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