明初洪武时期的武职人员从中央到地方的军事机构依次为：五军都督府(中央军事机构，朱元璋初置统军大元帅府，后改为枢密院，又改为大都督府。 洪武十三年为防止军权的过分集中，大都督府则一分为五：前军、后军、左军、右军、中军。)、都指挥使司(省级)、卫(府级)、千户所(州)、百户所(县)。
五军都督府分别各领几省的都指挥使司（简称都司），其主要武职人员是左、右都督(均为正一品，但左都督的职权大于右都督)、都督同知(从一品)、都督佥事(正二品)。例如：右军都督府管辖陕西都指挥使司、陕西行都指挥使司、四川都指挥使司、四川行都指挥使司、广西都指挥使司、云南都指挥使司、贵州都指挥使司。
都指挥使司(简称都司)是地方的最高军事机构，其主要武职人员是都指挥使(正二品)、都指挥同知(从二品)、都指挥佥事(正三品)。
卫的武职主要人员是指挥使(正三品)、指挥同知(从三品)、指挥佥事(正四品)、镇抚(从五品)。
千户所的武职主要人员是正千户(正五品)、副千户(从五品)、镇抚(从六品)。
百户所的武职人员是正百户(正六品)、试百户(从六品)、总旗(正七品)、小旗(从七品)。
都指挥佥事以上为流官，不能世袭官职，其继承者最高可任卫指挥使。卫指挥使以下为世官，其继承者经考核可以世袭官职。
一般情况下卫辖5个千户所，编制为5600人；千户所辖10个百户所，编制为1120人，百户所辖2个总旗，编制为112人；总旗辖5个小旗，编制为50人；小旗的编制为10人。
洪武二十六年(1393)，朱元璋在全国共设都指挥使司17个、行都指挥使司（与都指挥使司权限相同）3个、留守司（与都指挥使司权限相同）1个、卫329个、守御千户所（直接隶属都指挥使司）65个，兵额最多时约270余万。
武职人员根据品级授予官阶，也称武散阶（与官职同时授予，类似军衔。）：
正一品：初授特进荣禄大夫，升授特进光禄大夫；
从一品：初授荣禄大夫，升授光禄大夫；
正二品：武官初授骠骑将军，升授金吾将军，加授龙虎将军；
从二品：武官初授镇国将军，升授定国将军，加授奉国将军；
正三品：武官初授昭勇将军，升授昭毅将军，加授昭武将军；
从三品：武官初授怀远将军，升授定远将军，加授安远将军；
正四品：武官初授明威将军，升授宣威将军，加授广威将军；
从四品：武官初授宣武将军，升授显武将军，加授信武将军；
正五品：武官初授武德将军，升授武节将军；
从五品：武官初授武略将军，升授武毅将军；
正六品：武官初授昭信校尉，升授承信校尉；
从六品：武官初授忠显校尉，升授忠武校尉；
正七品：武官初授忠靖校尉，升授忠勇校尉；
从七品：武官初授敦武校尉，升授修武校尉。
也就是说，五品武官以上可以授予将军，六品武官以下可以授予校尉。校尉可以视为军队中的低级军官。
另外武职人员武勋分为十二阶：
正一品：左、右柱国；
从一品：柱国；
正二品：上护军；
从二品：护军；
正三品：上轻车都尉；
从三品：轻车都尉；
正四品：上骑都尉；
从四品：骑都尉；
正五品：骁骑尉；
从五品：飞骑尉；
正六品：云骑尉；
从六品：武骑尉。
勋官是官职体系的一种，奖授给有功武官的一种荣誉称号且有品级，享受相应品级的俸禄和待遇，但无职权。勋官与爵位的区别在于，爵位可以世袭，而勋官不能世袭。爵位是朱元璋颁给功臣的一种荣誉，也相应的得到丰厚的待遇。在封爵的同时也会授予相应品级的武勋（也有若干超品级的授予）。
爵位一开始分为公、侯、伯、子、男五等，后来只保留公、侯、伯三等。而按照铁券，此三等又可细分为七等，即一等公、二等公、一等侯、二等侯、三等侯、一等伯、二等伯，各个等级的俸禄不同，在宽恤等方面的待遇也有所区别。朱元璋在洪武三年封了六公、二十八侯、二伯。公爵一般为正一品；侯爵一般为从一品；伯爵一般为正二品。
值得说明的兵部不属于武官体系，而是属于文官体系。兵部掌管全国军队的人事、后勤、军械、兵籍等事务，与五军都督府相互制约。在发生战事时，兵部负责制定战略方针，有调兵权力却不可以直接统兵。兵部尚书（相当于国防部长）正二品；左、右侍郎（相当于副部长）正三品；郎中（相当于司长）正五品；员外郎从五品；主事正六品。
