长期以来，在特斯拉、部分造车新势力等车企的孜孜不倦地引导下，让大家悟出了一个道理：高阶智能辅助驾驶是好东西，但不适合大多数消费者。
原因无他，价格太贵。
高速导航辅助驾驶类功能（NOA）在国内应用已经快3个年头。这段时间里，除了特斯拉之外，蔚来NOP、小鹏NGP等“NOA类”功能接踵而至。但这些新车价格基本不会低于30万元，而且高阶智驾作为选装包往往还需要单独购买，实在让人觉得有些“鸡肋”。
但这一切将随着吉利旗下博越L的到来而改变，从此15万元级新车也有了普及NOA的正当需求。正所谓“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”，让我们来看看博越L究竟是如何做到在有限的成本下，做到这一切的？
今年8月5日，吉利将旗下重磅新车FX11进行了全球首秀，正式命名为“博越L”。
但这款新车除了名字和吉利博越相似之外，其他地方没有相似之处。不仅外观截然不同，吉利甚至赋予它“智能SUV革新者”称号，博越L诞生于CMA超级母体架构，从智能架构、智能动力、智能驾驶、智能空间和智能安全五大维度革新了智能SUV的标准。
最吸引人之处在于，博越L将搭载NOA车道级自动驾驶领航系统，可以实现在高速高架场景下由A点到B点的自动驾驶 ，驾驶员只需要手扶在方向盘上即可，车辆自己可以上下匝道、自动变道躲闪、自动变道超车、自动避让大货车、弯道自动减速等。
这些信息经过爆料之后，让大家立即明白：吉利这是要降维打击啊，10多万的SUV拥有30多万的智驾配置，这让那些卖20多万，连自动跟车功能都没有普及的合资车怎么玩？
也有人怀疑博越L可能会制定一个较高的价格，毕竟有成本在那里制约。但9月30日，吉利正式公布了博越L的预售价：12.98-17.58万，其中售价较高的两款车型均搭载了雷神Hi.F混动系统，这让“高价论”不攻自破。
吉利依然是那个高性价比的吉利，但科技进化后的吉利还将带来质价比。
至此，大家也明白了吉利将FX11A命名为博越L的用意：博越作为曾经销量第一的国民SUV，品牌符号将由博越L继承，博越L将凭借高度智能化以及过硬的造车功底，承担起新时期国民SUV的重任。
在经历了8月5日博越L新车发布、9月30预售价格公布的双重惊喜之后，消费者当然更关心博越L的具体表现，尤其是作为核心的NOA智驾部分。
10月13日，吉利汽车在平潭国际城市赛道启动了博越L全路况、全场景动态体验。
在该视频中，博越L不需要人为控制，也可以实现自动变道功能：在0~150km/h，在高速、高架道路上，系统会根据导航信息和道路交通信息及车辆周边环境自动完成变道。在45-130km/h全路况场景下，在驾驶员打转向灯后，系统自动判断周边环境，在具备足够的空间及时间时进行辅助变道。
同时，吉利NOA系统还适用于主动超车。当前车压速时，系统可通过语音和屏幕提醒驾驶员即将超车，并自动打开转向灯，同时人机共驾界面会显示超车动画。整个超车过程逻辑清晰，车机大屏也能全程同步显示，让人信心十足。
一个细节是，当博越L在超越大货车的时候，会自动进行小幅度避让，让车身离大货车远一点，但又不离开自己的车道。这一点非常像人类的驾驶习惯。完成超车后，自动恢复至车道中心。
视频中还出现了博越L自动进出高速匝道的画面，给整个高速行程画上了圆满的句号。
吉利表示，吉利NOA系统可实现高速 / 高架从 A 点到 B 点的智能导航辅助驾驶，具备厘米级高精定位、人机共驾 VR 导航、全车道动态监测能力，能够覆盖 100 高速 / 高架驾驶场景。
但吉利NOA系统宣传的重点并不是“自动”，而是“安全”，这一点和造车新势力们有很大的不同。作为一向在智驾领域持谨慎态度的传统车企，吉利汽车销售公司总经理范峻毅表示：“一般来说，高速路上的交通事故较多，并且在长途驾驶时，一款好用的辅助驾驶能够帮助驾驶员放松手脚，具有较强的实用性。”
随着平潭国际城市赛道NOA 高阶智驾领航圆满结束，吉利表示下一步将于10月下旬开启全国公测。
从视频的内容来看，博越L在吉利NOA系统的引导下，能实现的高速自动超车变道、进出匝道等功能和特斯拉FSD、小鹏NGP相似，但定价仅仅在10多万元的博越L如何在有限的成本下做到这一切，让人非常好奇。
吉利官方表示，其发布的NOA高阶智驾领航系统基于24颗高性能感知硬件（5 颗毫米波雷达、1颗前视摄像头、1颗后视摄像头、4 颗环视摄像头、12 颗长距离超声波雷达、1 颗驾驶员状态监测摄像头），融合高精地图的数据定位和高通 8155芯片，能提供更精准的车辆定位、行驶决策和智慧融合场景迭代功能。
在硬件配置方面，博越L的配置并不低，比如搭载了高通8155芯片，目前的在售车型中，使用高通骁龙8155的最入门车型，应该是12.38万元起售的哪吒U，而同时搭载了高通骁龙8155以及高速NOA的车型，那就得是小鹏P5的中高配车型了。而在一些“可有可无”的配置上，博越L选择了战略放弃，比如时下炒得比较火热的激光雷达。事实上，目前搭载了激光雷达的几款车型实际上并没有马上发挥出作用，而是作为硬件冗余为未来做准备，如小鹏的城市NGP。
在软件方面，吉利过去几年一直在积极推进自动驾驶的自主研发。在2021年4月，吉利汽车集团联合亿咖通科技成立了一家智能驾驶公司——吉咖智能，面向L2 及L3级别的辅助驾驶功能，进行感知、算法、底层软件、硬件等全栈技术的研发。
此外，博越L的供应商中出现了百度Apollo和地平线的身影。博越L应该是搭载了地平线征程系列芯片，而在软件算法上应该和百度有深入合作，高精地图也应该由百度提供。
在高阶智驾领域有两种路线，一是特斯拉的纯视觉方案，二是借助高精度地图来获取车辆定位、道路情况及周边环境方案。吉利采用了第二种方案，这也是目前国内做智驾的车企的主流方案，好处是定位更精准，好比给一辆汽车开启上帝视角。随着城市快速路和高速公路高精度地图进一步覆盖，这种方案的优点会更加明显。
此外，部分山区高速路段可能出现通讯信号中断，通常也会影响到NOA的发挥，但吉利博越L搭载的NOA高阶智驾领航系统还具备更精准的智能定位、更精准的智能安全决策和更精准的迭代优化三大特性，即便是在隧道、山区出现信号短暂丢失的场景，也能进行补充定位，从而获得更精准的智能定位。
说到这里，相信你也明白了吉利强调“安全性”的初衷，吉利NOA系统强调智能辅助带来的高速安全性，而无意在现阶段做全场景自动驾驶。而这正是一款国民SUV更应该追求的——在最适合的场景下给你最需要的东西。
写在最后
如今，包括特斯拉、小鹏汽车、智己汽车等在内的十多家车企发布过各自的 NOA 智能驾驶方案，并陆续落地。
但如果要评选“2022年最令人心动NOA”，吉利NOA系统应该是当之无愧。从9月30日启动预售至10月12日，博越L已获得超过1.1万份订单，作为普通家用车消费者，如果之前你对NOA这个词语不感冒甚至不了解的话，那么现在应该补补功课了：即使你只有10多万的预算，也拥有享受NOA的权利。
试问，除了吉利，还有谁能做到？
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