直流电机与交流电机的本质性区别，在于能量转换的不同，前者对应的电能为直流电能，后者对应交流电能。对电动机产品而言，直流电机和交流电机的结构、工作原理和特性也不相同。
直流电机的主要结构与交流电机相似，也是由定子部分、转子部分和定子与转子的气隙组成，但定子与转子的构成有一定的区别。直流电机的定子部分主要由主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置组成，主要作用在于建立磁场。主磁极由铁芯和励磁绕组构成，产生恒定的气隙磁通；电刷装置的作用是完成交流与直流的转换，换向磁极则是为了改善电机的换向；机座与端盖的作用与交流电机相同，是电机机械结构的支撑件。
直流电机的转子部分有铁芯、电枢绕组、换向器、轴和轴承等零部件。铁芯是主磁路的构成部分，用于置放电枢绕组；电枢绕组是电机的电路组成；换向器与定子部分的电刷装置共同作用，完成交流与直流的转换。
相比较，直流电机具有良好的启动特性和调速特性，电机的转矩比较大，直流相对于交流比较节能环保，直流电机具有良好的启动特性和调速特性，在调速性能要求较高的绕膜设备上使用较多。但直流电机制造成本比较大，增加了碳刷部分。而交流电机（特别是笼型电机）结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。交流电机功率因数相对较低，特别是轻载状态功率因数更低，启动性和调速性能也较差，但随着软启动装置和变频调速技术的应用，交流电机的应用和节能效果也提升明显。
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