吕后当上太后以后，疯狂的对刘邦的8个儿子下手，先后毒死赵王如意、气死汉惠帝刘盈、饿死淮阳王刘友、逼死梁王刘辉，也曾向刘邦的庶长子齐王刘肥（刘邦和他的情妇生）下手，准备在饭局上用毒酒毒死刘肥，要不是惠帝从中作梗保护，刘肥也一命呜呼了，后来刘肥赶紧把齐国的城阳郡作为汤沐邑献给鲁元公主（刘邦和吕后的女儿），刘肥是幸运的，舍财保命，躲过一劫。
刘邦的8个儿子，惨遭吕后毒手的就有4个。然而，成功躲过吕后毒手的刘肥，他的下一代，老大刘襄（刘邦的长孙）、老二刘章，竟成了吕氏集团的掘墓人。
刘章——诛杀吕氏第一人刘章，汉高祖刘邦的孙子，齐王刘肥（刘邦庶长子）的次子。吕后称制期间被封为朱虚侯，后来由于在诛灭吕氏的过程中有功（亲手杀了吕产）而被加封为城阳王。
吕后大肆屠杀刘氏子孙，刘氏家族人人自危，但却有一个不怕死的，那就是齐王刘肥的儿子刘章。
公元前182年，刘章入宫侍奉吕后举行酒宴，吕后叫其担任酒吏，负责饮宴礼仪和安全。
刘章见杀吕氏威风的时机到了，便说:"微臣是武将的后代，请允许我按照军法来监酒。"
吕后说:"可以。"
接着，刘章就唱了一首《耕田歌》："深耕之后，接着播种，苗要疏朗，不是同类，坚决铲除。"表达了对吕氏鸠占鹊巢、胡作非为的不满。
不久，吕氏家族中有一人喝醉了，逃离了酒席，刘章追过去，拔剑杀了他，然后回来禀报说:"有一人逃离了酒席，臣执行军法杀了他。"吕后和侍从们都大为吃惊，但是已经答应他按照军法来监酒，所以无法将他治罪。
酒宴也因此结束，从此之后，吕氏家族的人都惧怕刘章。
刘章
刘襄——起兵反吕第一人公元前180年，吕后去世。此时，掌握北军（驻扎在长安城北部）的上将军吕禄，掌握南军（屯在长安城南部的未央宫，控制首都和宫廷的卫戍部队）的相国吕产，都住在长安，他们把军队调集在一起以威逼大臣，谋图叛乱。
由于刘章是吕禄的女婿，从老婆那里提前获得了吕氏的阴谋，就派人暗中告知他的兄长齐王刘襄，让刘襄从西面发兵，刘章和东牟侯刘兴居做内应，刘章、刘兴居应诺，诛灭诸吕后迎立刘襄为帝。
刘襄派使者到齐国以东的琅邪国(今山东诸城)，说吕氏发动变乱，请琅邪王赴齐都临淄面商大事。琅邪王刘泽（其妻是吕后妹妹吕媭之女，得封琅琊王）赶往临淄却被刘襄软禁，刘襄全部调集并统率琅邪国的兵力。
刘襄随即调集军队，高举"率兵消灭不应当为王的人"的旗帜发兵西进。
吕产派遣大将军灌婴率兵迎战。灌婴本来是汉室开国元勋，是忠于刘氏王朝的铁杆，领兵到荥阳后，安营扎寨、按兵不动，作壁上观，并派人与刘襄联络，共同对付吕氏集团。
刘章在长安也与太尉周勃、右丞相陈平暗中联系。
在长安城里，太尉周勃、右丞相陈平等私下密谋策划，设计让上将军吕禄交出了北军兵权。
周勃进入北军，却无人信服，于是让负责皇帝符节的襄平侯纪通手持符节，假传圣旨，诈称皇帝敕命太尉统领北军。周勃进入北军军中，号令"拥戴吕氏的袒露右肩，拥戴刘氏的袒露左肩!"大家纷纷袒露左肩，呼声震天。周勃很顺利地将北军控制，成为反吕的一支主要部队。
周勃获得北军军权后，但是还无法统帅南军，南军作为皇宫的卫戍部队，如果吕产要挟了天子，那就麻烦了。
陈平命令朱虚候刘章帮助周勃。周勃让刘章把守北门，防止吕产入宫。
此时，吕产得知刘襄与灌婴已经联合，不知道吕禄已经交出北军军权，连忙进宫挟持太子。
周勃命令刘章率兵千人以进宫护卫皇帝为名，伺机捕杀了吕产。
后又捕杀吕禄，并分派人手去捕杀诸吕，不论老少吕氏一族不管男女老幼全部族诛。至此，吕氏集团被剿灭，统治大权又回到刘氏集团手中。
刘襄
琅邪王作梗，刘襄与皇帝无缘诸吕之乱平定后，周勃、陈平等大臣密商选立皇帝。
当年，刘襄在起兵时，设计挟持刘泽，夺取琅琊的军队，琅琊王刘泽一直怀恨在心。
刘泽假意向刘襄提出，前往长安，游说众臣立刘襄为天子，但他到了长安后却说:刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果立了刘襄，等于又要让"吕氏当国"的历史重演一次。
大臣们非常畏惧外戚势力再度发生，经讨论，大臣们一致认为，代王刘恒适合即帝位。
代王是汉高祖的儿子，而且为人宽厚，待人仁慈，其母薄氏也很善良，不会出现拥尊自立的现象。最为关键的一点是代王年龄最大，全国上下无可争议。
于是，周勃、陈平等人亲迎代王人长安而即帝位。
由于，琅邪王作梗，作为刘邦的长孙，刘襄与皇帝无缘。
汉文帝
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