一看标题，有朋友就要提意见了：能不能不用技术流的方式来讲？
当然可以！我们为大家准备了一个最关键也是最基本的知识点，而且经过特别提炼。捅破了这层“窗户纸”，您就是真空专家了！
一套真空系统，主要由三部分组成：直空发生装置、方向及逻辑控制部分、前端执行部分。其中，变化最多的，是前端执行部分，该部分的核心部件就是真空吸盘。
真空吸盘， 由橡胶等作为基础材料制成的吸附物体使用的环状或盘状等产品；根据功能需求的不同，以不同的金属连接件与系统相连。
真空吸盘的常见式样
01 薄形吸盘
薄形吸盘的特点：吸盘底部与被吸附物的表面可做到基本的贴合。满足表面平度易变形产品的吸附。
薄形吸盘，可用于处理液晶基板、薄膜卷材、布料等各种不同物料。
液晶基板
薄膜卷材
布料
02 双层吸盘
双层吸盘的特点：双层的风琴式设计可以用来吸附表面带有一定弧度的产品。且自身带有一定量缓冲。
双层吸盘，可用于处理表面有弧度的大理石、瓦片、球体等各种表面差异更大的物料。
大理石
瓦片
球体
03 海绵吸盘
海绵吸盘的特点：用CR氯丁橡胶材质制成，硬度A15/S，闭口海绵可以制成随意大小的吸盘。
海绵吸盘，可用于处理表面差异非常大的物料，电路板、瓷砖、甚至钢卷铝卷等。
电路板
瓷砖
钢卷铝卷
真空吸盘的设计选型
01 吸盘吸吊位置
系统设计时，需提前考虑吸盘吸吊的位置：
吸附物的重心与吸盘中心
真空吸盘的中心如果不在吸附物的重心上，物料移动过程中，重心偏移产生的偏矩作用在吸附物上，会导致吸附物脱落。
横向移动需警惕
吸附物的重心与真空吸盘吸附面之间的距离如果很大，在物体自身较重的情况下，宜实施防横向摇晃的措施，或降低移动速度。此时，即使吸附物的重心在真空吸盘的中心下方，如果吸附物的重心与吸附面距离较远，且吸附物较重的情况下，移动时可能产生横向晃动，此时产生的偏矩也可能造成吸附物的脱落。
02 起吊方向对应的安全系数
吸盘的起吊方面不同，安全系数设定也不一样：起吊时，吸盘水平放置—— S=4；起吊时，吸盘垂直放置——S=8。
起吊方向示意
03 吸盘直径计算
当所选用真空吸盘的形状为常规圆形时，按照以下公式计算吸盘的直径：
计算示例
这么看下来，真空技术是不是很简单？
好了！了解到这些，您也是真空专家了！
（声明：部分图片来自网络）
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助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等，凭借多年的技术沉淀，整合户最贴合应用场景的方案设计，配合气动平衡吊、智能平衡吊、硬臂机械手、垂直提升机等主机产品系列和专用抓手设计，可实现生产过程中的工艺改进、减人减负荷、提升产品品质、加速生产节拍、避免工伤等多重效益。
