刘据是汉武帝和卫子夫之子，汉武帝虽然很早就和陈阿娇成亲，封陈阿娇为皇后，但陈阿娇做皇后那么多年，却一直没有生育。
后来汉武帝虽然宠爱卫子夫，但卫子夫前几个生的都是女儿，直到汉武帝二十九岁时，卫子夫才给汉武帝生下一个儿子。汉武帝肯定是高兴的，满朝文武都在为这个迟来的皇长子高兴，汉武帝给他起名为刘据。
后来陈阿娇被废皇后，卫子夫被封为皇后，刘据被立为太子。到太子刘据长大后，汉武帝又专门给他修了一个地方，虽然汉武帝不喜欢臣子结交，但他出于对太子的喜爱，就让太子按自己的喜好行事，因此太子那里也结交了很多的人士。
后来每逢汉武帝出巡，都是让太子处理朝政，因为太子为人仁厚，所以平反了很多冤案。也深得汉武帝的喜欢。
后来卫子夫年老色衰，卫子夫也渐渐失宠，同时汉武帝也觉得太子性格不像自己，因此卫子夫和太子为心里很担心。
汉武帝知道后，就告诉太子妃舅舅卫青说，太子仁厚，将来肯定是个好皇帝，他不会担心的，现在天下不太平，这些事就让他来做，让太子以后做个太平太子。
卫青把这个事告诉他的姐姐卫子夫，卫子夫知道汉武帝的良苦用心也非常感动。
当时因为卫青在世，所以没有人敢攻击诬陷太子，但直到卫青去世后，因为太子为政宽和，就得罪了很多为政苛刻之人，所以他们就开始攻击太子。
同时太子一次因为派使者去见汉武帝，走的是皇帝御用的道路，被江充看到，太子让江充放过这次，希望不要让汉武帝知道，但江充却不留情面的告诉汉武帝。
因此汉武帝更加宠信江充。
后来汉武帝年老，江充等人怕太子一旦为帝，就会对自己不利，同时公孙贺家族又失势被杀，从此卫子夫和太子刘据在无外戚势力得支援。
最终江充发动巫蛊事件，太子刘据在不能见皇帝的情况下，又不愿束手待毙，最终杀死江充，而江充同伙却逃回去告诉汉武帝太子谋反。
汉武帝开始不信，觉得是他们逼太子太急，所以派人去安抚太子，但派的人怕被太子所杀，就没去到地方就回到汉武帝身边，说太子谋反是真，最终汉武帝下令逮捕太子。
太子刘据在反抗失败后，不想被陷害他的人抓住受辱，就自杀而死，而皇后卫子夫同样以死明志，也自杀而亡。
后来汉武帝知道太子是冤枉的，深恨那些陷害太子的人，于是就把他们杀了，又建了一个思子宫，以用来缅怀太子，当时太子一家虽然都没能幸免于难，但太子之孙当时很小，却逃过一劫，就是后来的刘病已汉宣帝。
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