欧洲中世纪的四大英雄史诗，即法国的《罗兰之歌》、西班牙的《熙德之歌》、俄罗斯的《伊戈尔远征纪》、德国的《尼伯龙根之歌》。
● 《罗兰之歌》
《罗兰之歌》是法国英雄史诗，中世纪武功歌的代表作品。全诗共分为291节，长4002行 ，以当时民间语言罗曼语写成。英雄史诗是法国最古老的文学。英雄史诗主要分为帝王系、纪尧姆·德·奥郎日系和敦·德·梅央斯系。《罗兰之歌》是帝王系的主要作品。描写的是七世纪末，查理大帝时期的故事。
● 《熙德之歌》
《熙德之歌》这部史诗的全名是《我的熙德之歌》（“熙德”源于阿拉伯文，是对男子的尊称，“我的熙德”即“我的主人”或“我的先生”），是西班牙文学史上最早的一部史诗。它本是一部游唱诗，作者是谁，已无从查考。《熙德之歌》是迄今保留最完整的一部游唱诗，写作时间一般认为在公元1140～1157年之间，是根据罗德里戈·鲁伊·地亚斯的生平事迹经过艺术加工创作的。全诗分三部分（三歌），共3730行。
● 《伊戈尔远征纪》
《伊戈尔远征纪》是俄罗斯古代英雄史诗 。成书于1185～1187年，著者不详。全诗由序诗、中心部分和结尾组成，以12世纪罗斯王公伊戈尔一次失败的远征为史实依据。《伊戈尔远征记》是俄罗斯古代文学史上一部宏伟著作—— 一部为我们阐明古代俄罗斯文化和在古代罗斯发生的事件的作品，被誉为英雄主义史诗。
● 《尼伯龙根之歌》
《尼伯龙根之歌》是一部用中古高地德语写的英雄史诗。大约作于1200年，作者为某不知名的奥地利骑士。全诗共39歌，2379节，9516行。分上下两部，讲的是尼德兰王子齐格弗里德早年曾杀死巨龙，占有尼伯龙根族的宝物。他爱慕勃艮第国王巩特尔的妹妹克里姆希尔特并向她求婚。他帮助巩特尔打败撒克逊人，使巩特尔娶冰岛女王布伦希尔特为妻，才获准与克里姆希尔特成婚。10年后，姑嫂发生矛盾，布伦希尔特发现丈夫是借妹夫力量才娶得她的，因感受辱而唆使曾追求克里姆希尔特而不得的侍臣哈根，用阴谋杀死齐格弗里德，并骗取尼伯龙根宝物沉入莱茵河。13年后，克里姆希尔特为复仇而嫁给匈奴国王埃采尔（阿提拉）。又过13年，她借故邀请巩特尔等亲戚来匈奴相聚，在骑士竞技会上杀死哥哥和哈根，自己也被部将希尔代布郎所杀。史诗源于民族大迁移后期匈奴人和勃艮第人斗争的史实，其中人物都是从大量民间传说英雄中提炼而来，但具有浓厚的封建意识。是中世纪德语文学中流传最广、影响最大的作品。
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