L4级别的自动驾驶也是小米造车发力的重头戏。雷军在今年7月就在微博为小米汽车招募500位自动驾驶技术精英，要自研行业领先的L4级别智能驾驶。
百度Apollo搭载在威马汽车率先实现了L4级别的无人驾驶。而L4级别的无人驾驶也将大概率赋能集度汽车。
L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。
在NHTSA的老分类中，L4就已经是全自动驾驶，工况具有局限性；而L5则指的是车辆的智能化，已经达到了人类驾驶的水平，可以处理所有的工况。
L4级别自动驾驶是指能在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求。
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接下来看看L4级自动驾驶的供应商都有哪些呢？排名不分先后。
01
Waymo
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Waymo是Alphabet于2016年12月13日拆分出来的一家自动驾驶汽车项目公司，由约翰·科拉菲克担任公司CEO。“Waymo”这个公司名代表的是“A new way forward in mobility”（未来新的机动方式）。2017年6月13日，Waymo退役。2018年5月，Waymo CEO约翰•克拉富西克(John Krafcik)宣布，公司自动驾驶汽车打车服务将于年内登陆凤凰城。
Waymo刚开始是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划，之后于2016年12月才由Google独立出来，成为Alphabet公司旗下的子公司。
2017年11月，Waymo宣布该公司开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。2018年7月，Waymo宣布其自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达800万英里。
2019年10月10日，Waymo宣布纯无人驾驶汽车即将上路。
02
GM Cruise
www.getcruise.com
GM Cruise的前身是一家叫做 Cruise Automation专注汽车自动驾驶领域研发的公司，在2016年3月通用斥资10亿美金将其招致麾下，同时结合自身在自动驾驶领域的技术储备和资源进行整合，成立的一家独立子公司。其总部设在旧金山，旗下包括Cruise自动化公司和Strobe，两者分别负责通用汽车公司自驾车开发和自动驾驶传感器开发，自从2016年初GM以10亿美金收购Cruise以来，通用汽车就将电动和自动驾驶汽车视为未来交通发展的关键因素。
03
ZMP
www.zmp.co.jp
ZMP(=zero moment point)在2001年1月创立于日本东京，CEO是谷口恒。ZMP公司起步时以供应RoboCar为主。目前，它主要进行自动驾驶和机器人等的研究。
ZMP除了和Sony有合作之外，在自动驾驶方向与Intel、DeNA等公司也有出资合作关系。
04
Argo AI
www.argo.ai
Argo AI公司成立于2016年11月，总部位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡，目前已拥有员工500人以上。Argo的工程师和数据科学家来自福特的比例最大，此外还有十几人来自Uber先进技术事业部，另有一些来自NREC、苹果、微软和谷歌等IT公司。
Argo AI是一家无人驾驶车辆虚拟驾驶系统开发商，致力于为自动驾驶汽车开发“全栈解决方案”。
Argo负责开发整套的“虚拟驾驶员系统”，包括摄像头、雷达、光线探测和LiDAR等全套传感器，以及软件和计算平台。
05
蘑菇车联
www.zhidaohulian.com
蘑菇车联是一家全球领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。蘑菇车联打造了全球领先的自动驾驶与智慧交通系统，并通过车路云一体化体系，加速了自动驾驶商业化落地。
2021年3月15日，衡阳市与蘑菇车联签订智慧交通建设战略合作框架协议，双方将在车辆智能化、道路智能化、自动驾驶、车路协同、AI云等领域开展合作。该项目总投资约5亿元。
06
驭势科技
www.uisee.com
驭势科技UISEE是中国领先的自动驾驶公司，致力于为全行业、全场景提供AI驾驶服务,做赋能出行和物流新生态的AI驾驶员。驭势科技成立于2016年2月，坚持立足本土研发,根植中国市场。总部和研发中心设立在北京，在上海嘉定和浙江嘉善分别设有研发中心、研发试制和应用创新中心。此外，在深圳、广西、成都、武汉等地均设有业务分支机构。
07
一清创新
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深圳一清创新科技有限公司（简称“一清创新”）拥有全球领先的自主驾驶导航技 术，致力于让无人系统无处不达。一清创新专注于打造安全稳定可量产的自动驾驶整 车，并提供完整高效可复制的智能物流解决方案，引领工业 4.0 时代智慧物流的发 展。
一清创新结合在自动驾驶行业的领先优势和量产商用车底盘的技术积累，提供软硬件 研发、车体设计生产和 TaaS（运力即服务）运营的无人驾驶运力解决方案。主要产品 包括无人驾驶物流车、载人接驳车、远程驾驶系统和云端调度监控系统等。
08
智行者
www.idriverplus.com
北京智行者科技有限公司（以下简称“智行者”）成立于2015年，聚焦无人驾驶汽车的“大脑”研发，致力于成为多通用场景L4解决方案提供商。已获得厚安（厚朴/Arm）百度、顺为、京东等多家国内外知名机构的投资。智行者是业内同时具备开放L4技术能力及限定区域L4落地能力的无人驾驶企业。公司已有员工近300人，核心团队均来自清华大学汽车系，技术能力业界顶尖，自研的无人驾驶车辆累计测试里程已超过两百万公里，位列国内无人驾驶初创企业前列。同时智行者还是国内首家实现无人驾驶产品化和商业落地的企业。目前在低速、特种车、高速领域均实现不同产品的商业化落地。
09
北京初速度科技有限公司
www.Momenta.cn
Momenta是一家无人驾驶技术开发商，利用深度学习技术研发实时环境感知、高精度地图，以及自动驾驶决策算法，打造自动驾驶的大脑。
作为世界领先的自动驾驶科技公司，我们为实现可规模化自动驾驶开拓了全新路径：基于数据驱动的“一个飞轮”的技术洞察和“两条腿走路”的产品战略，实现Mpilot（高度自动驾驶）与MSD（完全自动驾驶）的规模化应用，全面改善未来出行体验。
10
文远知行
www.weride.ai
文远知行WeRide，拥有全球领先L4级自动驾驶技术的智能出行公司，是首家获得全球汽车制造商（雷诺日产三菱联盟）和全球客车制造商（宇通集团）战略领投的自动驾驶企业，也是全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。
文远知行聚焦与车企、出行平台的战略协同，探索自动驾驶的商业化落地。2019年11月，在广州推出全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务，覆盖黄埔区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。截至2020年11月，文远知行Robotaxi运营一周年共安全完成147,128次出行，服务用户数超60,000，无任何主动责任事故。
11
中智行
www.allride.ai
中智行科技有限公司（以下简称“中智行”）是中国领先的以人工智能和车路协同为基础的新一代智慧交通公司。中智行在无人驾驶的核心技术指标上位于全球前列，并在全球范围内率先提出了结合5GAI的车路协同的技术方案。它是最早获得长三角一体化智能网联汽车测试牌照的无人驾驶公司，目前正在上海市奉贤区、临港自贸区新片区等地的开放道路进行真实数据收集和测试。中智行核心技术骨干拥有苹果、谷歌和百度等顶尖科技公司的经历，具有在中国乃至全球最早开展无人驾驶研发的经验。中智行的知识产权100%属于中国。
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深兰科技
www.deepblueai.com
深兰科技创立于2014年，是快速成长的人工智能领先企业，在工业智能化、农业智能化、城市智能化与生物安全智能化等领域广泛布局，在全国设立北方、华中、西南与华南等多个区域总部。
深兰科技以“人工智能 服务民生”为理念，致力于人工智能基础研究和应用开发。依托自主知识产权的计算机视觉、生物智能、自动驾驶、认知智能等核心技术，在PAKDD、IEEE ISI、CVPR、SIGIR、KDD及ICCV等众多世界计算机科学及人工智能领域顶级赛事上获得30余项冠军，并因在科技抗击新冠疫情过程中表现突出而获得国家工信部表彰。
13
禾多科技
www.apollo.auto
禾多科技致力于打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶方案，具备从车辆线控、多传感器技术到上层自动驾驶核心算法模块的完整布局，是极少数拥有全栈自动驾驶研发能力的公司之一。
以促进自动驾驶技术产业化落地为目标，禾多科技目前聚焦高速公路和代客泊车两大应用场景，打造由本地数据驱动的自动驾驶量产解决方案。
随着5G的发展，自动驾驶能实现到什么程度，归根结底是个社会问题。真正有秩序且安全的自动驾驶，一定会涉及到云端的调度遥控，以及车与车、车与设施、云端之间的通信。
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