唐尧的祖父是帝挚青阳氏政权的十四任帝姜美，父亲是十六任帝姜斯遂，十五任帝姜斯绩是他的伯父，十七任帝姜匡二（帝鸷）是他的长兄。
唐尧的父亲姜斯遂，娶陈锋氏女子为妻，居住在丹陵。后来怀孕，于斯遂二十四年（壬午，前2379）在丹陵宫中生下了尧。尧是在丹陵长大的，他从小就聪明好学多谋善辩，有大智慧，十五岁时被父亲封在了陶邑（今山东菏泽市南陶丘），十八岁时又改封于唐邑（今河北保定市唐县西北），始称唐尧。
公元前2357年，唐尧领导全国各大氏族联盟集团战胜自然灾害，平定国内的叛乱，取得了天下百姓的拥护。于是，各氏族联盟的大酋长向姜匡二发难，逼迫他退位。姜匡二虽然不甘心退位，但是，面对强大的氏族联盟阵营和年富力强咄咄逼人的弟弟，自知无力抗争，不得不走下天子的宝座，将帝位禅让给弟弟唐尧。
唐尧的父亲姜斯遂就是史书上所说的帝喾。帝喾生有四子，长曰鸷，次曰弃，三曰契，四曰尧。鸷就是帝挚青阳氏的末任帝姜匡二，他即位后重用亲信，贪图享乐，致使万民叛离，天怨人恨，灾害频发。当时尧被封在唐邑，其统治区域主要在今唐县、望都、完县、曲阳等地。在中原和陕甘地区连年大旱的时候，北方也同样遭到了旱魔的袭击。
但是，唐尧领导当地居民拦河筑坝，引水灌田，从而战胜了旱魔，夺得了丰收，使唐国成为当时的富裕之邦。于是，许多外地灾民纷纷逃往唐国，向唐尧求助。尧以慈悲为怀，无私的救助各地灾民，赢得了万民的敬仰。
这时，东夷（山东半岛）各大部落乘机相继叛乱，他们认为帝挚政权气数已尽，应该由当时东夷的十日族统治天下。十日族是少昊羲和氏的十个分支，《山海经，大荒南经》载：“羲和者，帝俊之妻，生十日。”这里说的就是十日族的来历。少昊帝俊娶羲和氏的女子为妻，让羲和氏主管观测日晷变化，记录时间。后来，羲和氏生了十个儿子（这里的生十子是指羲和氏族繁衍了十个分支，并非是狭义的女人生孩子），便分别以日命名，称作日甲、日乙、日丙、日丁、日戊、日己、日庚、日辛、日壬、日癸。
羲和十子后来发展成为十个重要的分支，统称为十日族。十日族首先反叛，起兵入侵帝挚青阳氏的统治区域，接着东夷的其它部族积极响应，也相继叛离，先后有方夷封豨部落、人夷修蛇部落、风夷风伯部落、少昊凿齿部落、黄夷窫窳（ya，yu）部落、于夷九婴部落等宣布独立。于是，山东半岛各族纷纷起兵，帝挚政权的东南部边境处于了战乱之中。
面对诸侯、方国的叛乱，身为中央部落联盟总首领的姜匡二（鸷）却置之不理，依然醉心于自身的享乐。唐尧实在看不下去，便自行组织军队，联络一些忠勇的氏族部落，共同讨伐叛乱的东夷各部。他首先与羿族联合击败了十日族，诛杀了九个日族的首领，只留下一个甘愿臣服的首领，加封为日族大酋长，统领整个日族。接着他又率众进攻那些反叛的部落，“诛凿齿于畴华之野，杀九婴于凶水之上，缴大风于青丘之泽断修蛇于洞庭，擒封稀于桑林。”（《淮南子，本经篇》）
这场平叛的战争，从帝鸷九年（辛丑，前2360）一直打到帝鸷十二年（前2357），最后终于取得了全面胜利。于是，天下各部落联盟的大酋长纷纷要求罢免碌碌无为的天子姜匡二，推举唐尧为天子。
唐尧即位后，将帝都迁到了冀中的平阳（今河北保定市阜平县东南平阳镇）。这一带是蚩尤九黎族的发祥地，也是黄帝轩辕氏族兴起的地方。唐尧认为，这里的山水有通天达地的灵气，立都于此可以得到天地神灵的护佑。
帝尧元年（甲辰，前2357），唐尧于帝都平阳封赏平定天下的有功之臣。
任命神箭手羿为射正，将他封在穷石（今安徽六安市霍丘县西南），赐姓为妘，号有穷氏。其族后世发展成为有穷国。
唐尧的次兄弃被先帝封在邰邑后，专门从事农业生产的研究，创造和发明了一系列种植五谷的新技术，深受当地百姓的爱戴。唐尧听说后，便把他召入朝中，任命为农正，号曰后稷，主管全国的农业。
任命三兄稷为大司马，主管军队。
任命羲仲、羲叔、和仲、和叔四人为历正，主管历法。
任命共工后裔为工正，主管工业（纺织、制陶、制骨、制木、制玉、冶金等）。
任命娰鲧为水正，主管天下河道的治理。
任命阏伯后裔为火正。
任命实沈后裔为金正。
封夔为乐工，皋为大理，重为工师。
帝尧二年（乙巳，前2356），唐尧下令颁布新的历法。新历法规定：每年为三百六十六天，分春、夏、秋、冬四季，每年为十二月，每月为三十天，用置闰月的办法，每五年增加一月，以调整四季时令的误差。同时还确定了春分、夏至、秋分、冬至的准确时间，使农民能够根据季节准确地安排农业生产。
帝尧五年（戊申，前2353），唐尧率部分大臣巡狩四岳。春二月，东巡狩至于泰山；夏五月，南巡狩至于衡山；秋八月，西巡狩至于华山；冬十一月，北巡狩至于恒山。岁尾，巡狩归来时，有南夷越裳国派使臣来朝贺，献大龟一个。
据使者称，此龟乃神龟，寿命有一千多岁，其直径三尺有余，龟背上密密麻麻地刻着蝌蚪文，记载着人类开天辟地以来的历史。唐尧十分高兴，命史官把这些珍贵的历史译成当时流通的文字，记录在史书上。
帝尧七年（庚戌，前2351），在都城郊外的湖泊里发现了麒麟，同时有凤凰在宫庭的阁楼上筑巢。
帝尧十二年（乙卯，前2346），唐尧下令在全国征兵，建立起一支常备军，专门用来维护社会治安，打击各种犯罪活动。唐尧亲自观看了部队举行的大型军事训练。
帝尧十六年（己未，前2342），西方的渠搜氏归顺帝尧陶唐氏政权，渠搜氏是西戎的一个小国，属于游牧民族，主要活动在今青海、甘肃一带。
帝尧十九年（壬戌，前2339），黄河水泛滥成灾，黄河中下游地区有许多民房被毁。唐尧主管水利的共工氏前去领导治水。共工氏不去深入了解水灾的成因，盲目的采取“裁高补低”的办法治理洪水，结果越治水灾越严重，使百姓的生命和财产受到了极大的损失。
帝尧二十一年（甲子，前2337），共工氏治水三年无功，唐尧意欲罢免他，鹳兜氏出面力保，认为共工氏世代为水正或工正，对治水有丰富的经验，此次治水虽然失利，他可以从中得到经验教训，更利于今后的治水，建议让他戴罪立功，继续承担治水工作。唐尧答应了鹳兜氏的保举，继续让共工氏领导治水。恰好这一年天旱，黄河水复原，洪水不治自退。
唐尧二十三岁即帝位，在位执政虚记四十年，卒于帝尧四十年（癸未，前2318），终年六十二岁。死后遗体葬在平阳城外的尧陵（今河北保定市阜平县东南平阳镇）。帝号尧，尊称唐尧、尊号帝尧陶唐氏。
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