各位老铁大家周末愉快，有段时间没发文了，感谢大家的支持！！❤❤喜欢的朋友请关注小编，为小编点赞哦！！本文分为上下两篇，上篇主要给大家讲解步进驱动器的脉冲接线方式，以雷塞DM556步进驱动器为例讲解；下篇主要给大家讲解伺服驱动器的脉冲接线方式，以松下A6通用型伺服驱动器为例，话不多说，下面开始干货。
雷塞DM556步进驱动器
一、PLC脉冲输出类型：
为什么要给大家讲脉冲类型？因为脉冲类型决定了驱动器的接线方式，脉冲类型只在本文中讲解，下篇中不再讲解，所以大家看下篇的时候有不明白的可以再回顾下上篇的内容。脉冲类型请看下图：
脉冲类型
上图中一共三种脉冲类型AB相、CW/CCW及脉冲符号，其中AB相这种脉冲类型在平时的应用中一般用的少，这里就不给大家讲解。下面对比下CW/CCW和脉冲符号的优劣：
脉冲 符号：此模式一般应用于脉冲输出频率不超过200kpulse/s的情况下且不适合长距离发送脉冲，抗干扰能力差，一般在小型PLC中应用这种方式，比如西门子S7-200系列，三菱FX系列，松下FX系列等。
CW CCW：脉冲输出频率超过200kpulse/s以及长距离发送脉冲的情况下使用此模式，此模式抗干扰能力强，信号传输的准确性也更高，一般我们在大型模块化PLC中的位置控制模块上使用，比如三菱的QD75模块，松下的PP42模块等。
二、雷塞步进驱动器脉冲接口：
脉冲接口
一般实际应用中我们是将ENA /-接口悬空，只需关注PUL /-和DIR /-，对于引脚的说明图中有详细解释，小编就不多说
三、雷塞步进驱动器脉冲硬件接线：
a、脉冲 符号的接线方式
脉冲 符号的接线方式
共阳极接法即低电平输出型PLC脉冲接法，一般日系PLC都采用这种接法；共阴极接法即高电平输出型PLC脉冲接法，比如西门子S7-200系列就可以采用此接法；各种接法时电阻R的阻值选取请看下图：
R阻值
b、CW/CCW（即正反脉冲）接线方式：
差分接线
CW/CCW的接线方式也就是我们常说的差分接线方式，一般我们使用的三菱QD75模块或者松下PP42模块它们的脉冲输出口都是5V电压所以不需要加电阻直接与驱动器的PUL /-、DIR /-采用带屏蔽双绞线连接即可。
本章到此结束，下篇会给大家讲解伺服驱动器的脉冲接线，敬请期待，有疑问的朋友可评论区留言，小编会一一回复，喜欢的朋友记得给小编点赞哦❤❤
,
